王春晖、陈德应编著的《激光雷达系统设计》第1章主要阐述激光雷达的基本概念与定义、系统建模、光电信号的探测方法、应用与发展等内容。第2章主要阐述光学天线的视场、光学天线的方向图函数、直接探测光学天线、相干探测光学天线、平面摆镜扫描、旋转多面体的反射棱柱扫描、旋转折射光楔扫描、微机电系统扫描以及扫描滞后角效应等内容。第3章主要阐述传递函数、非相干激光雷达方程、相干激光方程、激光雷达的信号回波和单次后向散射激光雷达方程计算方法等内容。第4章主要阐述噪声中的信号检测、虚警概率与检测概率、脉冲积累、起伏目标检测、恒虚警检测等内容。第5章主要阐述波形类型、模糊函数和信号处理等内容。