本书是作者在早期出版的《微型计算机控制系统》和《微型计算机控制技术》基础上,综合了近年来作者在北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果,吸收了国内外先进控制理论、技术和方法,经过反复修改和总结编著定稿的。本书被评为北京市精品立项教材。
本书系统地阐述了计算机控制系统的组成原理、控制结构、设计方法和实现方法,重视理论联系实际,重视解决工程实际中出现的问题。在编写过程中,本书尽量做到重点突出、层次分明、条例清晰,并列举了大量工程实用技术和应用实例,建立了一套比较完整、科学和实用的计算机控制系统分析、设计和实现的基本体系。
本书可以作为自动化、电气工程和计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。
本书对计算机控制系统的基本概念、组成原理、设计方法及应用进行了全面和系统的论述,主要内容包括计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、数字PID控制器、直接数字控制器、基于状态空间模型的设计方法、模型预测控制、模糊控制与神经元网络控制、过程输入输出通道、人机接口与抗干扰技术、微型计算机控制系统的工程设计、工业控制计算机和网络化控制系统。
本书是作者在早期出版的《微型计算机控制系统》和《微型计算机控制技术》基础上,结合了作者近年来的教学和科研成果,吸收了国内外先进控制理论、技术和方法编写而成的。本书重视理论联系实际,列举了大量工程实用技术和应用实例,可作为自动化、电气工程和计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。