这是一本为工科类学生编写的有关控制系统的教材，它可以应用于工业控制、工业电子、控制系统或机电系统等课程，全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了现代自控系统和工业电子的基本理论，使学生易于理解和接受。

本书内容丰富，知识覆盖较广，主要涵盖了(1)机电组件，如：传感器、电动机、驱动电路；(2)机械和电子间的接口电路；(3)齿轮、弹力、摩擦力和惯性等一些机械概念；(4)结合一些概念的基本反馈控制理论。

一个典型的工业控制系统应该包括传感器、电动机、电缆、开关和机械部件，所有这些可以通过电子控制单元来控制。本书呈现给读者这样一个流程，或多或少地通过工业控制结合每章附加一些基础部分，然后在最后部分(第11和12章)通过讨论控制单元和控制策略，将这些零散的部分结合起来，尽力均衡处理重要部分和特殊部分的比例，因此读者可以恰当地关联课程，彻底地理解控制系统的整体内容。

本书使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性，书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识，例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来，并且一直贯穿整本书。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容：数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管(IGBT)、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充，更好地强调主题，如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。

第1章 控制系统概述

第2章 基于微处理器控制的介绍

第3章 运算放大器和信号调节

第4章 开关、继电器及功率控制半导体器件

第5章 机械系统

第6章 传感器

第7章 直流电动机

第8章 步进电动机

第9章 交流电动机

第10章 执行机构：电动、液压和气动执行机构

第11章 反馈控制原理

第12章 继电器逻辑、可编程逻辑控制器和运动控制器

附录A J型热电偶表格(华氏和摄氏温度) 

附录B APS开始学习指南和RS Logix 500

附录C 术语表

附录D 奇数练习题的答案