在学习、继承和发展的基础上，《地下无轨车辆》着重对金属地下矿山用铲运机和地下矿用自卸卡车等无轨车辆、各种煤矿井下防爆无轨胶轮车的性能、结构和系统进行剖析，对无轨车辆的重要性能参数如地下铲运机的插入力和铲取力等重要参数进行分析并导出计算方法，对地下无轨车辆的工作机构、车架结构、铰接式转向、液压系统和制动系统等进行分析计算，对地下无轨车辆设计理念和工业造型等进行分析与论述。山东莱州亚通重型装备有限公司副总经理焦显阳担任本书主编。

地下无轨车辆在铁路、公路隧道工程和地下军事工程中肩负着矿、岩的装载、运输与卸载作业任务。地下无轨车辆是地下金属矿山与非金属矿山、高产高效煤矿矿井地下采煤的重要装备。

《地下无轨车辆》一书共分九章，主要内容有：地下无轨车辆总论，地下无轨装运车辆的总体参数，地下铲运机的工作机构，地下无轨车辆的动力传动系统、液压系统、制动系统、车架与司机室、地下柴油设备的废气净化与通风和地下无轨车辆的设计理念。

本书可供从事地下无轨车辆产品开发与创新、设计与研制的工作者、地下无轨车辆的管理者和使用者及相关大专院校的师生们参考。山东莱州亚通重型装备有限公司副总经理焦显阳担任本书主编。

第一章 地下无轨车辆总论

 第一节 地下铲运机

 第二节 地下矿用自卸汽车

 第三节 煤矿防爆无轨胶轮车

第二章 地下无轨装运车辆的总体参数

 第一节 车辆总体参数概述

 第二节 车辆的性能参数的确定

 第三节 地下铲运机结构参数的确定

 第四节 铲运机生产能力的确定

 第五节 轮胎的选择

 第六节 地下无轨车辆的稳定性

第三章 地下铲运机的工作机构

 第一节 工作机构的类型

 第二节 工作机构的设计

 第三节 铲斗的结构和参数

第四章 地下无轨车辆的动力传动系统

 第一节 地下无轨车辆的传动系统概述

 第二节 地下无轨车辆的动力机

 第三节 液力传动系统的液力变矩器、变速箱和驱动桥

第五章 地下无轨车辆的液压系统

 第一节 全液压驱动的支架搬运车的液压系统

 第二节 地下装运车辆的液压系统

第六章 地下无轨车辆的制动系统

 第一节 地下无轨车辆的制动系统

 第二节 地下无轨车辆的制动力与制动距离的确定

 第三节 圆盘制动器结构设计中的几个问题

第七章 地下无轨车辆的车架与司机室

 第一节 地下无轨车辆的车架类型

 第二节 车架铰接部结构及后桥摆动方式

 第三节 带中间转向架的铰接部结构及摆动方式

 第四节 悬挂方式对稳定性及操作司机的影响

 第五节 司机室的布置

第八章 地下柴油设备的废气净化与通风

 第一节 影响发动机排气质量的因素及净化措施

 第二节 氧化催化法

 第三节 水洗净化法

 第四节 地下柴油设备的废气管理与通风

第九章 地下无轨车辆的设计理念

 第一节 地下无轨车辆的高品质

 第二节 工业造型使地下无轨车辆绽放光彩

 第三节 以柴油机为动力机的地下无轨车辆的尾气治理

参考文献