第1章为直流电动机的控制，介绍了直流电动机的晶闸管可控整流调压调速和自关断器件的直流脉宽调制(PWM)调压调速；第2章为异步电动机的控制，系统地介绍了异步电动机各种调速方法的机理和分类；第3章为同步电动机的变频调速控制；第4章为交流发电机的励磁控制，这是电机电子控制的另一重要方面内容；第5章为位置检测式调速电动机及其控制；第6章为电机的微机控制；附录中则给出了本书在异步电机高性能控制中所用的坐标变换理论和异步电机基本方程式。此外，作为一本完整的教材，本书各章均配备有一定数量的思考题和习题，以利学习。

本书主要讨论电力电子技术在电机的能量变换、速度调节、特性控制中，特别是节能降耗、新能源开发中的应用技术，以及电力电子装置非正弦供电对电机的运行性能影响及分析。其内容是电机原理、电力电子技术、传感技术、控制理论及微机数字控制技术的有机结合，体现了电子、计算机、信息等高新技术对传统机电技术的改造及当今电机行业发展的新趋势。

本书为《电机控制》的第三版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，全国高等学校电气工程及自动化专业统编教材，可供电机电器专业研究生用作教学参考书。对于从事电机、电力电子及电力传动领域中的研究、设计及运行工程技术人员也有较好的参考价值。

绪论

第1章 直流电动机的控制

 1.1 晶闸管供电直流电动机的机械特性

 1.2 晶闸管-直流电动机调速系统

 1.3 直流电动机的脉宽调制(PWM)调速

 1.4 直流电动机调速系统的特性及其优化

 1.5 晶闸管供电对直流电动机换向的影响

 思考题与习题

第2章 异步电动机的控制

 2.1 异步电动机的调速方法

 2.2 异步电动机的调压调速

 2.3 电磁滑差离合器(电磁调速电机)

 2.4 绕线式异步电动机的调速

 2.5 异步电动机变极调速

 2.6 异步电动机变频调速理论

 2.7 静止变频器

 2.8 异步电动机变频调速系统

 2.9 异步电动机的高性能控制

 思考题与习题

第3章 同步电动机的变频调速控制

 3.1 同步电动机的结构形式和运行性能

 3.2 无换向器电机(自控式同步电动机变频调速系统)

 3.3 同步电动机矢量变换控制

 3.4 永磁同步电动机矢量控制策略

 思考题与习题

第4章 交流发电机的励磁控制

 4.1 对同步发电机励磁的基本要求

 4.2 它励式励磁系统

 4.3 自励式半导体励磁系统

 4.4 相复励励磁系统

 4.5 双馈异步发电机的交流励磁控制

 思考题与习题

第5章 位置检测式调速电动机及其控制

 5.1 永磁无刷直流电动机原理

 5.2 永磁无刷直流电动机的控制

 5.3 开关磁阻电动机原理

 5.4 开关磁阻电动机的控制

 思考题与习题

第6章 电机的微机控制

 6.1 电机的微机控制概述

 6.2 电机微机控制中的基础技术

 6.3 直流电动机调速系统的微机控制

 6.4 SPWM变频器的微机控制

 思考题与习题

附录Ⅰ 坐标变换理论

附录Ⅱ 异步电机基本方程式

参考文献