本书第二版是在《工程力学教程》第一版的基础上，吸取同类教材的优点，根据编者多年的教学经验，经过3年的教学实践，对教材作了部分调整和更正而成的。

全书共分4篇17章，内容包括：静力学，运动学，动力学，材料力学。

本书在内容表述方面，由浅入深，循序渐进，图文结合，力求清晰简练，避免不必要的繁琐叙述和论证。着重讲清基本概念和基本理论的内涵，注意问题的分类和工程背景及分析问题的基本思路和方法。注重学生分析、解决问题能力的培养，特别是应用数学工具解决力学问题的能力。

本书可作为高等院校工程力学课程的教材，也可作为科研人员和有关工程技术人员的参考用书。

本书是在《工程力学教程》第一版的基础上，吸取同类教材的优点，作部分调整和更正而成。

本教材涵盖理论力学、材料力学等“必需”、“够用”的基本理论知识，基本原理和基本算法。全书共17章，包括：静力学的基本概念、受力图；基本力系；平面任意力系；运动学基础；点的合成运动；刚体平面运动；动量定理与动量矩定理；动能定理；材料力学基本概念；简单应力；截面几何性质；圆轴的扭转；弯曲内力；弯曲应力；应力状态和强度理念及其应用；动载荷；压杆稳定。每章后有习题，并附有习题答案。

本教材借鉴了国外一些优秀教材的长处和精髓，在作者多年教学实践的基础上编写而成。以力学的基本概念和原理为主线，优化课程体系，重组教学内容，对工科力学课程进行了整合，突出应用能力的培养。

本书可作为军队和地方高校机械类、力学类和一些交叉型专业的工程力学课程教材，也可作为科研人员和有关工程技术人员的参考用书。

第一篇　静力学

　第1章　静力学的基本概念、受力图

　　1.1　力与平衡的基本概念

　　1.2　静力学公理

　　1.3　约束与约束反力

　　1.4　物体的受力分析——受力图

　　习题1

　第2章　基本力系

　　2.1　力的合成与分解

　　2.2　平面汇交力系的合成与平衡条件

　　2.3　力矩

　　2.4　力偶

　　2.5　平面力偶系的合成与平衡

　　习题2

　第3章　平面任意力系

　　3.1　力线平移定理.

　　3.2　平面任意力系向一点简化

　　3.3　平面任意力系的平衡条件与平衡方程

　　3.4　静定与静不定的概念

　　3.5　刚体系的平衡

　　习题3

第二篇　运动学

　第4章　点的运动与刚体的基本运动

　　4.1　点的运动的矢量法

　　4.2　点的运动的直角坐标法

　　4.3　点的运动的自然坐标法

　　4.4　刚体的乎行移动

　　4.5　刚体的定轴转动

　　习题4

　第5章　点的合成运动

　　5.1　点的绝对运动.相对运动.牵连运动

　　5.2　速度合成定理

　　5.3　加速度合成定理

　　习题5

　第6章　刚体平面运动

　　6.1　刚体平面运动的运动方程

　　6.2　求平面图形内各点速度的基点法

　　6.3　求平面图形内各点速度的瞬心法

　　6.4　平面图形的各点的加速度

　　习题6

第三篇　动力学

 第7章 动量定理与动量矩定理

7.1 动量定理

7.2 质点系动量矩定理

7.3 刚体平面运动微分方程

习题7

 第8章 动能定理

8.1 力的功

8.2 动能

8.3 动能定理

8.4 动力学普遍定理综合应用

习题8

第四篇 材料力学

 第9章 简单应力

9.1 轴向拉伸与压缩的概念

9.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力

9.3 直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的力

9.4 拉伸与压缩杆的强度计算

9.5 拉(压)杆的变形·胡克定律

9.6 拉伸和压缩时材料的力学性能

9.7 应力集中的概念

9.8 拉、压超静定问题

9.9 剪切和挤压的实用计算

习题9

 第10章 截面几何性质

10.1 静矩和形心

10.2 惯性矩

10.3 平行移轴公式

习题10

 第11章 圆轴的扭转

11.1 圆轴扭转的概念

11.2 扭转时的外力和内力

11.3 圆轴扭转的应力和强度条件

11.4 圆轴扭转的变形和刚度条件

习题11

 第12章 弯曲内力

12.1 梁弯曲的概念

12.2 剪力和弯矩

12.3 剪力图和弯矩图

12.4 剪力图和弯矩图的画法

习题12

 第13章 弯曲应力

13.1 梁横截面上的正应力

13.2 梁横截面上的剪应力

13.3 梁的强度计算

13.4 提高梁抗弯能力的措施

13.5 拉伸与弯曲同时作用时横截面上的正应力

习题13

 第14章 弯曲变形

14.1 引言

14.2 挠曲线的近似微分方程

14.3 用积分法计算梁的变形

14.4 叠加法确定梁的挠度与转角

14.5 弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施

14.6 简单静不定梁

习题14

 第15章 应力状态和强度理论及其应用

15.1 应力状态理论简介

15.2 平面应力状态分析

15.3 三向应力状态下的最大应力·广义胡克定律

15.4 强度理论简介

15.5 弯扭组合与弯拉(压)扭组合

习题15

 第16章 动载荷

16.1 引言

16.2 构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算

16.3 构件受冲击载荷作用时动应力的计算

16.4 交变应力和疲劳破坏的概念

16.5 交变应力的特性和疲劳极限

习题16

 第17章 压杆稳定

17.1 压杆稳定的概念

17.2 细长压杆的临界力

17.3 压杆的临界应力

17.4 压杆的稳定计算

17.5 提高压杆承载能力的措施

习题17

习题答案

参考文献

附录 型钢表