本书共分9章，第1章对平差学科的研究内容进行了介绍；第2章介绍了测量误差理论、观测误差的特性和衡量精度的标准；第3章介绍了广义传播律；第4章介绍了平差的数学模型和最小二乘原理；第5章介绍了条件平差和附有参数的条件平差；第6章介绍了间接平差和附有限制条件的间接平差；第7章介绍了误差椭圆；第8章介绍了统计假设原理在平差中的应用；第9章对近代平差的一些原理和方法进行了介绍。本书每一章后面都有相应的习题，且在最后附有参考答案。

本书适合工科院校测绘专业的师生学习使用。

本书是测绘和地理信息系统及相关专业误差理论与测量平差基础课程的教材。本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法以及近代平差的原理，在此基础上，加强和拓宽了测量平差理论应用的深度和广度，系统性地编制了大量的平差应用例题，通过这些例题多角度地对经典的测量平差方法进行了演绎。在本书的近代平差部分编人了序贯平差、秩亏自由网平差、附加系统参数的平差方法等。每一章的后面都附有相应的习题，书后附有参考答案。

本书内容翔实，系统性强，叙述详尽，并配有较多实例，既可作为工科院校测绘专业的教学用书，也可供工程技术人员学习和参考。

前言

1 绪论

 1.1 观测误差

 1.2 测量平差学科的研究对象及任务

 习题 1

2 偶然误差的统计特性及精度指标

 2.1 正态分布

 2.2 偶然误差的统计特.陆

 2.3 精度和衡量精度的指标

 2.4 测量不确定度

 习题 2

3 协方差传播律及权

 3.1 随机变量的数字特征

 3.2 方差-协方差阵及其传播

 3.3 权与定权的常用方法

 3.4 协因数阵及其传播

 3.5 单位权中误差的计算

 3.6 系统误差的传播与综合

 习题 3

4 平差数学模型与最小二乘原理

 4.1 平差几何条件概述

 4.2 平差的数学模型

 4.3 参数估计与最小二乘原理

 习题 4

5 条件平差

 5.1 条件平差原理

 5.2 条件平差精度评定

 5.3 条件平差的计算步骤

 5.4 三角网条件方程

 5.5 单导线条件平差计算

 5.6 数字化数据的条件方程

 5.7 附有参数的条件平差

 习题5

6 间接平差

 6.1 间接平差原理

 6.2 间接平差法求平差值的计算步骤

 6.3 间接平差精度评定

 6.4 测边网坐标平差

 6.5 测角网坐标平差

 6.6 边角网坐标平差

 6.7 间接平差的应用举例

 6.8 附有限制条件的间接平差

 6.9 平差参数的统计性质

 6.10 各种平差方法的共性与特性

 习题 6

7 误差椭圆

 7.1 概述

 7.2 点位误差

 7.3 误差曲线与误差椭圆

 7.4 相对误差椭圆

 7.5 点位落人误差椭圆内的概率

 习题 7

8 统计假设原理在平差中的应用

 8.1 概述

 8.2 四种基本的假设检验方法

 8.3 误差分布的假设检验

 8.4 后验方差的检验

 8.5 平差参数的区间估计

 习题 8

9 近代测量平差概论

 9.1 序贯平差

 9.2 秩亏自由网平差

 9.3 附加系统参数的平差

 习题 9

 参考答案

参考文献