《现代机械设计——系统与结构》是高等学校机械工程类学院系教学改革中普遍开设的一新型课程。它是在学生学完必需的基础技术课程和“机械设计基础”课的前提下，为高年级学生开设的必修课程。本书从现代机械工程角度出发，结合机电结合的特性，介绍了现代机械的结构与系统，包括现代机械系统总论，驱动和执行装置，传感技术，控制技术以及现代机械的总体设计，对机电一体化的典型系统——伺服系统作了较详细的介绍。本书适合于作为高等学校工程类高年级本科生和研究生的教材，也可作为在职工程技术人员的继续教育教材，总体设计人员或工程领导岗位的

前言

第1篇 总论

1 现代机械与现代机械组成

2 现代机械系统的关键技术

3 现代机械系统总体设计概述

……

第2篇 驱动和执行装置

1 电力驱动

2 液压驱动

3 气动驱动

……

第3篇 传感器技术

1 概论

2 开关量及接近传感器

3 位移传感器

……

第4篇 控制技术

1 开关量电器控制技术

2 开关量计算机控制系统

3 边续量控制技术

……

第5篇 现代机械系统设计综合

1 开环伺服系统设计

2 闭环伺服系统设计

3 伺服系统中的非线性因素考虑

伺服系统中各环节的固有频率对系统稳定性、精度和快速响应性都有重要影响。一般来讲，提高固有频率有利于改善系统稳定性和快速响应性，减小各种因素引起的误差，抗干扰能力强，但固有频率的提高往往受系统结构，成本等条件限制。