本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书，在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，本书既不把二者截然分割，又不勉强“结合”，而采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法，在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调繁冗的数学论证模式，而尽量联系工程实际，这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。

前言

一 绪论

自动控制

反馈控制的原理

按偏差控制与按扰动控制

……

二 控制系统的数学描述

引言

列写运动方程

状态空间与状态方程

线性微分方程的解

状态方程的解

……

三 线性控制系统的运动

引言

稳定性

参数对稳定性的影响

参数的稳定域

静态误差

……

四 频率响应法

概述

Fourier变换与非周期函数的频谱

频率特性函数

频率特性函数的图象

基本单元的频率特性函数

……

五 根轨迹法

根轨迹法的基本概念

根轨迹的基本特性及绘制规则

根轨迹绘制举例

……

六 单变量系统的校正与综合

引言

预期开环频率特性的设计

串联校正的综合

局部反馈校正

恒值调节系统的综合

……

同样道理，对于一个自动控制系统来说，控制质量的优劣取决于控制系统的设计水平，设计得不好的控制器，其动特性与被控制对象的动特性不相适应，就如同缺乏经验的操作工一样，对于被控制量的偏差反应过于敏感（或过于迟钝）。