杨瑞平等编的《计算机生成兵力》先介绍了计算机生成兵力的体系结构、然后探讨了计算机生成兵力的人类行为建模问题，包括计算机生成兵力的态势感知行为、决策行为、学习行为和计算机生成兵力的多主体协调和合作。接着对聚合级计算机生成兵力、计算机生成兵力中的聚合与解聚以及计算机生成兵力的多分辨率建模进行了研究。最后，就计算机生成兵力实际应用过程中的机动、火力、路径规划、队形变换，面向计算机生成兵力的战场环境建模等内容进行了阐述，并给出了一个典型的计算机生成兵力实例。

杨瑞平等编的《计算机生成兵力》共分为13章：第1章介绍计算机生成兵力的基本含义及其相关内容，阐述了在作战仿真中，构建计算机生成兵力实体的重要性；第2章介绍了计算机生成兵力的体系结构；第3章对计算机生成兵力人类行为建模的定义、建模内容和方法等基础性知识进行了介绍；第4章～第9章分别论述了在计算机生成兵力中，如何构建人类态势感知行为、决策行为、学习行为、协同行为、机动行为和火力行为的模型；第10、11章分别介绍了聚合级计算机生成兵力和计算机生成兵力的多分辨率建模这两个方面的基本内容；第12章分析了计算机生成兵力聚合与解聚的主要方法；第13章对面向计算机生成兵力的战场环境建模进行了阐述。

《计算机生成兵力》适合于从事分布式交互仿真研究，特别是从事计算机生成兵力研究的科技工作者参考。

第1章 绪论

1．1计算机生成兵力的定义

1．2计算机生成兵力的作用和意义

1．3计算机生成兵力的关键技术

第2章 计算机生成兵力体系结构

2．1引言

2．2计算机生成兵力体系结构设计的原则

2．3计算机生成兵力体系结构

2．3．1基于联邦成员的体系结构

2．3．2层次化服务的体系结构

2．3．3基于OODA过程的体系结构

2．3．4基于信念愿望意图的体系结构

第3章 计算机生成兵力的人类行为

3．1引言

3．2人类行为建模定义

3．3人类行为建模内容

3．3．1态势感知

3．3．2决策

3．3．3规划

3．3．4记忆与学习

3．3．5协同

3．4人类行为描述方法

3．4．1结构化文本

3．4．2离散Petri网

3．4．3有限状态机

3．4．4控制论

3．4．5动作行为描述原语

第4章 计算机生成兵力的态势感知

4．1引言

4．2感知行为建模框架

4．3态势感知中的观察行为分析

4．4态势感知模型

第5章 计算机生成兵力的决策行为

5．1引言

5．2决策过程描述

5．2．1方案集生成

5．2．2感知态势描述

5．2．3主体效用分析

5．2．4方案优选

5．2．5决策的时间特性分析

5．3决策行为实现方法

5．3．1基于规则推理的方法

5．3．2基于语境推理的方法

5．3．3基于案例推理的方法

5．3．4一种不完全信息下的决策模型

第6章 计算机生成兵力的学习行为

6．1引言

6．2学习行为模型框架

6．3学习方式

6．4离线学习

6．5在线学习行为

6．5．1基于增强学习的主动学习过程

6．5．2在线学习实现策略

第7章 计算机生成兵力的协同行为

7．1引言

7．2协同机制

7．3典型协同行为建模框架

7．3．1Steam

7．3．2GRATE

7．3．3协作和协商行为建模框架

7．4计划协同

7．5按指挥级别进行协同

7．5．1含义

7．5．2协同方案的产生

7．5．3协同行动的实施

第8章 计算机生成兵力的机动行为

8．1引言

8．2路径规划

8．2．1全局路径规划

8．2．2局部路径规划

8．3避开障碍物

8．3．1圆形避障

8．3．2多边形避障

8．3．3过通道

8．4队形保持

8．5队形变换

8．5．1问题引出

8．5．2队形变换方法

8．5．3基于逼近法的队形变换

第9章 计算机生成兵力的火力行为

9．1引言

9．2目标威胁判断

9．3多目标多平台火力分配

9．3．1基于线性规划方法的目标火力分配

9．3．2基于兰彻斯特方程的目标火力分配

9．4单平台火力分配

9．5弹种选择模型

9．6瞄准射击模型

9．6．1射击方法选择

9．6．2射击诸元解算

9．6．3外弹道模型

9．6．4射弹散布模型

第10章 聚合级计算机生成兵力

10．1引言

10．2功能构成

10．2．1体系结构

10．2．2指挥决策

10．2．3数据分发与时间管理

10．3机动模型

10．3．1机动模型的结构

10．3．2机动模型实现流程

10．3．3机动模型的数学描述

10．4损耗模型

10．4．1射击与毁伤

10．4．2兵力指数损耗模型

10．4．3兰彻斯特方程类损耗模型

10．4．4一致性问题

10．5损耗模型参数的估计

10．6损耗模型参数的校准

第11章 计算机生成兵力多分辨率建模

11．1引言

11．2多分辨率建模的相关含义

11．2．1术语辨析

11．2．2研究范畴

11．3多分辨率建模关键技术

11．3．1多重表示间的交互性

11．3．2多重表示间的一致性

11．3．3资源开销的有效性

11．4多分辨率建模方法

11．4．1优化选择法

11．4．2聚合一解聚法

11．4．3多重表示建模

11．5多分辨率建模仿真应用

11．5．1作战想定

11．5．2仿真系统设计

11．5．3基于HLA的多分辨率建模实现

第12章 计算机生成兵力的聚合一解聚

12．1引言

12．2聚合

12．2．1概念

12．2．2聚合的特点

12．2．3聚合的基本形式

12．3解聚

12．3．1完全解聚法

12．3．2部分解聚法

12．3．3空间区域解聚法

12．3．4伪解聚法

12．4聚合一解聚的要求

12．4．1一致性

12．4．2逼真度

12．5将战场划分为多个战斗分区时的聚合模型

12．5．1战斗分区的兰切斯特定律

12．5．2均匀兵力分布

12．5．3集中兵力的影响

12．5．4增援和机动集中对聚合模型的影响

12．6一个基于HLA的多分辨率仿真中的聚合解聚建模研究

12．6．1系统模型构成

12．6．2聚合一解聚思路

12．6．3技术层模型与战术层模型之间的聚合一解聚

12．6．4战术层模型与作战层模型间的聚合一解聚

第13章 计算机生成兵力战场环境模型

13．1引言

13．2战场环境数据库特点

13．2．1实时性

13．2．2实用性

13．3战场环境数据库结构

13．3．1战场环境数据组成

13．3．2战场环境数据库结构

13．3．3基本网格信息层结构

13．3．4网格索引信息层结构

13．3．5线状抽象特征层结构

13．3．6面状抽象特征层结构

13．3．7战场环境数据库的对象模型设计

13．4战场环境数据库编译器

13．5战场环境数据库API设计与实现

13．5．1实现机制

13．5．2API体系结构

参考文献