颜鸿森编著的《古中国失传机械的复原设计》的规划与编排可用于教学，也可用于自学。第一章介绍古机械研究、古中国机械的分类及复原设计的程序。第二章说明机构与机器的定义、机械元件与接头的特性、拘束运动的概念、机构的拓扑构造及机构与机器的设计程序。第三章论及古中国机械的历史发展、省力装置及机构类型。第四章提出系统化的复原方法，以获得失传机械所有可能的拓扑构造，这套方法利用颜氏机构概念设计法，将研究零散史料所得到的发散构想，收敛转化至特定领域，并应用机械演化与变异理论，来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第五章、第六章、第七章及第八章则提供失传设计的范例，如张衡的地动仪，苏颂的擒纵调速器、指南车及鲁班的木车马，并按步骤解释第四章所提出之复原设计法的应用。

颜鸿森编著的《古中国失传机械的复原设计》介绍了，科学技术史是随着近现代科学技术发展而兴起的一门横跨自然科学、工程技术与人文社会科学的基础性交叉学科。作为一门学科，它兴起于欧洲和美国，经历了百年左右的发展壮大过程。近三四十年来，国际科技史研究者不断拓展研究视野，除了考释科技知识本身的演进，还研究科学与技术的本质和发展模式，追溯知识的创造与传播，探索科学技术的发展与社会、政治、经济、文化等的复杂关系及相关的科技发展战略问题，从而对学术与社会产生更大影响。

第一章 绪论

 第一节 古机械研究

 第二节 古中国机械分类

一、应用分类

二、史料分类

 第三节 古机械复原设计

一、史料研究

二、复原分析

三、复原综合

 第四节 本书范畴

第二章 机构与机器

 第一节 定义

 第二节 机件

 第三节 运动副/ 接头

 第四节 机构与( 杆) 链

 第五节 拘束运动

一、平面机构

二、空间机构

 第六节 拓扑构造

 第七节 机构与机器设计

 第八节 机构构造综合

第三章 古中国机械

 第一节 历史发展

一、旧石器时代到新石器时代

二、新石器时期到东周

三、东周到明朝

 第二节 省力装置

一、尖劈

二、斜面

三、螺旋

四、杠杆

五、滑轮

 第三节 连杆机构

 第四节 凸轮机构

 第五节 齿轮机构

 第六节 绳索传动

 第七节 链条传动

第四章 复原设计方法

 第一节 前言

 第二节 复原设计程序

 第三节 设计规格

 第四节 一般化运动链

 第五节 特殊化链

一、五杆行星齿轮系

二、六杆行星齿轮系

 第六节 复原设计

第五章 张衡地动仪

 第一节 早期感震计

 第二节 西方验震器发展

 第三节 张衡生平事略

 第四节 历史纪录

 第五节 中央柱( 都柱)

 第六节 设计规格

 第七节 复原设计

 第八节 五杆连杆机构

 第九节 六杆连杆机构

 第十节 六杆绳索与滑轮机构

 第十一节 结语

第六章 苏颂擒纵调速器

 第一节 苏颂天文钟塔( 水运仪象台)

 第二节 苏颂生平事略

 第三节 苏颂擒纵调速器( 水轮秤漏装置)

 第四节 复原设计

一、 设计规格

二、 一般化运动链

三、 特殊化链

四、 复原设计

 第五节 擒纵调速器与近代机械钟表

 第六节 结语

第七章 指南车

 第一节 古籍文献

 第二节 历史发展

 第三节 近期发展

 第四节 拓扑构造

 第五节 接头与杆件表示法

 第六节 复原设计

 第七节 四杆差动轮系指南车

 第八节 五杆差动轮系指南车

 第九节 具绳索、滑轮及摩擦轮的差动轮系指南车

 第十节 三杆定轴轮系指南车

 第十一节 二杆定轴轮系指南车

 第十二节 不同机械元件定轴轮系指南车

第八章 步行机械

 第一节 鲁班生平事略

 第二节 木车马相关文献

 第三节 木牛流马相关文献

 第四节 其他步行机械

 第五节 复原设计

 第六节 设计范例

 第七节 结语

附录 符号