小刺猬贺拉和海蒂是最亲密的一对朋友。他们在一起时总有做不完的事情。他们喜欢在阴雨天追赶彩虹。他们喜欢在夜幕降临时寻找出现在天空中的第一颗星星。他们喜欢在草地上玩捉迷藏。晴朗的夜晚，他们会试着在水里捞月亮。当贺拉忙碌的时候，海蒂会在时钟状的蒲公英中间练习倒立。当海蒂忙的时候，贺拉就爬到他最喜欢的树顶上玩。一天，他们在一片树叶下发现了一只毛毛虫，他们找来很多树叶喂养这只毛毛虫，直到毛毛虫变成蝴蝶飞走了……由英国史蒂夫·威尔森作文、英国露西·泰普编绘、熊啾啾翻译的《好朋友一起飞（暖暖的小刺猬）》一书是《暖暖的小刺猬》系列绘本中的一本，非常温暖地讲述了两只小刺猬为了飞翔付出努力。

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