蚁垤原著的《至上瑜伽(瓦希斯塔瑜伽上下第2版)》是一部有关“自我”的经典。鉴于它思想的深刻和清晰，这部古老的经典在瑜伽哲学中深具影响。印度许多杰出的现代思想家如拉玛那和辨喜都曾引用过这部经典。
《至上瑜伽(瓦希斯塔瑜伽上下第2版)》是一部融合性的作品。这部经典在北印度的克什米尔经历了数世纪之久的编纂，大约在14世纪，也就是中国元朝的时候，演化成了今天这个样式。然而，它的核心观念来自上古时代，含摄了自吠陀时代以来《奥义书》和佛教的思想；它的内容可以追溯到吠陀哲学、吠檀多哲学、数论哲学(构成钵颠阁利《瑜伽经》的哲学)、佛教哲学、希瓦宗和耆那教；它的最高教导则是不二论哲学思想，强调对真理的直接觉知和领悟。