美国知名学者和艺术家格雷戈里·S.保罗在本书中描述了735个恐龙物种。全书分成两个部分。
起始部分包括了恐龙演化、生物学和行为等诸多方面的讨论。主体部分 “恐龙类群”分成三个类群：“兽脚类”、“蜥脚形类”和“鸟臀类”。每一个物种的介绍都很简明，主要包括结构特征、时代、分布和栖息地方面的信息。 整本书还包括了超多600幅彩色和黑白的复原图，其中有130幅生态彩图（一些是精美的场景）；将近450幅骨架、头骨、头和肌肉的绘图，还有8幅古地图。
《普林斯顿恐龙大图鉴》比其他任何恐龙书在语言和表达上更科学，它的复原图是一流的，它将带给恐龙爱好者一场视觉盛宴。