形意拳从创立至今已有近四百年的历史,前人已有不少的理论著述。民国九年刘殿琛先生有《形意拳抉微》一书问世,应该是最早的刊行本。其中图文并茂详细地介绍了形意拳早期的演练形式。形意五行拳和十二形拳,无一例外的都是单式动作,体现了形意拳在技击应用中的简捷性。民国十八年,姜容樵老师有《形意母拳》《形意杂式捶》等书出版,就有了组合套路。同年,尚云祥老师的再传弟子凌善清刊出《形意五行拳图说》一书,薛颠、蒋謦山刊出《形意拳术讲义》一书,20世纪50年代孙禄堂老师的弟子李玉琳及其子李天骥出版《形意拳术》一书,被列为全国体育院校武术教材。20世纪80年代后还有《形意拳研究》和《逝去的武林》等书的刊行。
近年来武术渐渐式微,作者高银鹤为了激励国人,特地整理出版了这本《形意拳演练实用图谱》,希望能够鼓励国人练习武术强身健体。