网络化控制系统是指通过实时网络形成的闭环反馈控制系统。相对于传统控制系统，网络化系统不但成本低、可靠性高、安装和维护简便、而且可以通过网络共享系统资源，实现远程的操作与控制。这本由郭戈、卢自宝著的《网络化控制系统的新进展》系统地介绍了网络化系统在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果，提出从控制和调度（或网络资源优化管理）两个方面对网络化系统的有关科学问题进行深入探讨，其研究视角、分析和解决问题的思路都别出心裁，有很好的创新性。

这本由郭戈、卢自宝著的《网络化控制系统的新进展》全面介绍了作者近年来在网络化控制系统领域的研究成果。主要内容包括：网络化系统的控制与调度协同设计概述；信道接入静态调度与反馈控制协同设计；信道接人动态调度与反馈控制协同设计；信道接人动一静态混合调度与反馈控制协同设计；随机信道接人调度下的反馈控制设计；群体网络化系统的通信调度与同时镇定设计；同时存在信道受限和信道衰落的网络化控制系统分析与设计；基于车联网的无人车辆网络化协作控制等。

本书可作为控制科学与工程、系统工程、物联网工程等专业研究生教材或参考书，也可供相关领域从事自动控制理论、应用技术教学及科研的工作人员参考。

《信息科学技术学术著作丛书》序

前言

第1章 绪论

 1.1 研究背景和意义

 1.2 网络化系统的研究现状

1.2.1 控制器设计

1.2.2 网络调度

1.2.3 控制与通信协同设计

1.2.4 事件驱动的网络化系统

 1.3 全书内容安排

 1.4 符号说明

第2章 输入侧通信序列与控制协同设计

 2.1 问题描述

 2.2 稳定性分析和控制器设计

2.2.1 稳定性分析

2.2.2 控制器设计

 2.3 通信序列设计

2.3.1 切换区域和切换规则

2.3.2 整体稳定性分析

 2.4 仿真算例

 2.5 本章小结

第3章 输入输出两侧通信序列与控制协同设计

 3.1 问题描述

 3.2 主要结论

3.2.1 稳定性分析和控制器设计

3.2.2 通信序列设计

 3.3 仿真算例

 3.4 本章小结

第4章 动一静态通信序列与控制协同设计

 4.1 问题描述

 4.2 构建可达/可观性通信序列

 4.3 构建动态通信序列

 4.4 仿真算例

 4.5 本章小结

第5章 网络化系统调度与最优控制

 5.1 基于动态调度的最优控制

5.1.1 问题描述

5.1.2 主要结论

5.1.3 仿真算例

 5.2 量化反馈最优控制

5.2.1 问题描述

5.2.2 主要结论

5.2.3 仿真算例

 5.3 本章小结

第6章 输入侧随机接入信道的网络化系统

 6.1 研究实例

 6.2 基于模型转换法

6.2.1 问题描述

6.2.2 均方稳定性分析

6.2.3 有限时间概率稳定

 6.3 基于Lyapunov函数法

6.3.1 问题描述

6.3.2 稳定性分析和控制器设计

6.3.3 仿真算例

 6.4 本章小结

第7章 输入输出两侧随机接入信道的网络化系统

 7.1 Markov过程转移概率已知

7.1.1 问题描述

7.1.2 稳定性分析和控制器设计

7.1.3 仿真算例

 7.2 Markov过程转移概率未知

7.2.1 问题描述

7.2.2 稳定性分析和控制器设计

7.2.3 仿真算例

 7.3 本章小结

第8章 信道调度与随机接入混合策略

 8.1 问题描述

 8.2 静态调度下的控制器设计

8.2.1 无限时间a.s.稳定性分析

8.2.2 有限时间a.s.稳定性分析

 8.3 动态调度下的控制器设计

 8.4 仿真算例

 8.5 本章小结

第9章 保持策略下的控制器设计

 9.1 执行器随机接入信道

9.1.1 问题描述

9.1.2 稳定性分析和策略比较

9.1.3 控制器设计和性能比较

 9.2 随机丢包下的控制器设计

9.2.1 问题描述

9.2.2 稳定性分析和控制器设计

9.2.3 仿真算例

 9.3 本章小结

第10章 信道随机接入时的最优控制

 10.1 随机接入信道的最优控制

10.1.1 问题描述

10.1.2 有限时间最优控制器设计

10.1.3 无限时间最优控制器设计

10.1.4 仿真算例

 10.2 随机接人和丢包的最优控制

10.2.1 问题描述

10.2.2 最优控制器的设计

10.2.3 仿真算例

 10.3 本章小结

第11章 网络化群体系统的调度与集中控制

 11.1 问题描述

 11.2 调度函数和控制目标

 11.3 稳定性分析

11.3.1 单个子系统的稳定性分析

11.3.2 同时稳定性和可调度性分析

 11.4 控制与调度的协同设计

 11.5 仿真算例

 11.6 本章小结

第12章 网络化群体系统的调度与分散控制

 12.1 通信协议

 12.2 问题描述

12.2.1 系统模型以及调度函数

12.2.2 控制器结构以及控制目标

 12.3 稳定性分析

12.3.1 单个子系统的能控/能观性

12.3.2 单个子系统的稳定性分析

12.3.3 同时稳定性及可调度性分析

 12.4 控制与调度的协同设计

 12.5 仿真算例

 12.6 本章小结

第13章 具有信道受限和衰落的网络化系统

 13.1 网络化控制框架

 13.2 车载网络控制系统

13.2.1 问题描述

13.2.2 稳定性分析

13.2.3 控制器设计

13.2.4 车队仿真及实验

 13.3 本章小结

参考文献

索引