本教材编委会根据世界卫生组织对社区康复发展的指导思想，结合我国社区康复发展现状以及教材“三基”、“五性”的基本要求，全面介绍了社区康复的概念、基本原则、工作方法和管理与评估，在管理中介绍了与时代发展相适应的社区康复志愿者的组织和管理、数字化社区康复中心建设；在常见疾病的社区康复中，分为神经系统疾病、骨关节疾病、内脏疾病、精神疾病、智力低下、言语-语言障碍、残疾儿童的筛查与康复等，重点介绍与社区康复相适应的适宜技术和全面康复的理念，并将适合于我国社区．并有悠久历史的传统康复作为单独一章进行讲解；同时，将社区及家庭无障碍环境的改造也作为独立一章介绍，力求编写出一部既符合我国国情和社区康复特色，又能符合时代发展和与国际接轨的社区康复教材。此外，我们还为此书编写了学习指导和习题集，以方便教师教学和学生参考。
王刚主编的《社区康复学》适用于康复医学和康复治疗专业学生的专业教学，也适用于社区康复1二作者以及患者家属的学习和培训。