王晓初主编的《机电传动控制》共九章。第1章为绪论。第2、3、4章为电气控制基础知识，介绍了常用低压电器、电气控制原理图的阅读和绘制以及电气控制电路的逻辑表达式、典型基本电气控制电路的分析，除传统的基础内容外，还介绍了电动机保护器和电动机软起动器等现代电气控制元件。第5、6章为继电器控制技术的综合应用，包括典型设备电气控制电路的工作原理及分析、设备电气控制系统设计的有关知识。第7章为可编程控制器及其应用，以日本三菱公司的FX系列可编程控制器为例，讲述了PLC的基本知识、分类及结构、基本工作原理、工作方式、编程语言、编程指令，从应用角度出发，介绍了可编程控制器的编程方法和技巧。第8、9章为电动机调速技术的基本知识，直流调速系统内容包括有静差和无静差调速系统、双闭环调速系统、直流可逆调速系统及数字直流调速系统，交流调速系统内容包括交流调速的基本原理、变极调速、转子串电阻调速、串级调速、调压调速及变频调速。

《机电传动控制》共分九章：绪论，常用低压电器，电气图基础知识，电气控制系统基本控制电路，典型设备电气控制电路分析，设备电气控制系统设计，可编程控制器及其应用，直流电动机调速控制，交流电动机调速控制。

《机电传动控制》内容循序渐进、知识面较广、应用性强，可作为机械制造、机械电子工程以及与之相近专业的教材，也可供机械、电气工程等相关技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 机电传动控制的目的和任务

 1.2 机电传动及其控制系统的发展

 1.3 本课程的内容及要求

 思考与练习

第2章 常用低压电器

 2.1 低压电器的定义和分类

 2.2 电磁式低压电器的基本结构

 2.3 动力电路开关电器

 2.4 主令电器

 2.5 接触器

 2.6 继电器

 思考与练习

第3章 电气图基础知识

 3.1 电气图中的图形符号和文字符号

 3.2 电气控制原理图的绘制方法

 3.3 电气控制的逻辑表达式

 思考与练习

第4章 电气控制系统基本控制电路

 4.1 三相笼型感应电动机的起动控制

 4.2 三相笼型感应电动机的正反向运行控制

 4.3 三相笼型感应电动机的制动控制

 4.4 三相笼型感应电动机的其他基本控制电路

 4.5 自动循环工作控制电路

 4.6 双速笼型感应电动机的调速控制

 思考与练习

第5章 典型设备电气控制电路分析

 5.1 概述

 5.2 普通车床电气控制系统分析

 5.3 卧式铣床电气控制系统分析

 5.4 组合机床电气控制系统分析

 5.5 数控机床电气控制线路分析

 思考与练习

第6章 设备电气控制系统设计

 6.1 电气控制系统设计的基本内容

 6.2 常用电气元器件选择

 6.3 电气控制电路原理图设计

 6.4 电气控制系统的工艺设计

 6.5 电气控制系统设计举例

 思考与练习

第7章 可编程控制器及其应用

 7.1 概述

 7.2 可编程控制器的结构和工作原理

 7.3 可编程控制器使用的元件

 7.4 可编程控制器程序的表达方式

 7.5 FX系列PLC的基本指令

 7.6 定时器（T）、计数器（C）的使用

 7.7 步进梯形图指令

 7.8 功能指令

 7.9 可编程控制器的编程

 7.10 可编程控制器的应用

 思考与练习

第8章 直流电动机调速控制

 8.1 直流调速控制系统的基本概念

 8.2 单闭环直流调速系统

 8.3 双闭环直流调速系统

 8.4 直流可逆调速系统

 8.5 数字化直流调速系统

 思考与练习

第9章 交流电动机调速控制

 9.1 交流调速的基本原理

 9.2 简易调速系统

 9.3 串级调速

 9.4 调压调速

 9.5 变频调速

 思考与练习

附录 常用电气元件图形符号、文字符号一览表

参考文献