纪金水编著的《嵌入式操作系统》讲述嵌入式操作系统的概念、特点及发展，基于嵌入式操作系统的软件设计与应用。《嵌入式操作系统》内容包括：嵌入式系统的相关理论、RTOS的理论和在嵌入式系统中的应用，RT-51、tiny OS、Linux等嵌入式操作系统，苹果Mac OS X及安卓Android几种手机操作系统、企业自主智能家电操作系统、汽车操作系统的研究现状及基本特点。

第1章 嵌入式系统概述

 1．1前言

 1．2嵌人式系统的定义

 1．3嵌入式系统的发展历史

 1．4嵌入式系统的特点

 1．5嵌入式系统的组成

 1．6嵌入式系统的应用

 1．7嵌入式系统的发展方向

 1．8小结

第2章 嵌入式系统的开发过程

 2．1嵌入式系统的设计

 2．2需求分析

 2．3系统设计

 2．4科研开发阶段——实现阶段

 2．5测试阶段

 2．6嵌入式系统的开发调试方法

 2．7小结

第3章 嵌入式系统软件设计

 3．1嵌入式系统软件组成

 3．2嵌入式系统软件开发过程

 3．3嵌人式软件系统的设计方法

 3．4软件的移植

 3．5嵌入式系统传统编程模式

 3．6软件组件化设计

 3．7小结

第4章 嵌入式RTOS

 4．1概述

 4．2操作系统结构

 4．3嵌入式RTOS

 4．4．实时操作系统RTOS的功能

 4．5实时操作系统的几个重要的评价指标及工作特性

 4．6 RTOS基本术语

 4．7系统对RTOS要求

 4．8基于RTOS的应用系统开发

 4．9如何选择嵌入式RTOS

 4．10实时操作系统的标准化——uITRON

 4．11实时系统的需求分析、设计方法综述以及实时程序设计

 4．12小结

第5章 常用嵌入式实时操作系统介绍

 5．1 RTX51

 5．2TinyOS

 5．3uC／OS微控制器操作系统

 5．4 VxWorks

 5．5 QNX

 5．6ThreadX

 5．7 Windows CE

 5．8 Hopen

 5．9实时操作系统pSOSystem

 5．10实时操作系统Nucleus

 5．11常用手机操作系统介绍

 5．12小结

第6章 OSEK／VDX标准及体系结构

 6．1概述

 6．2 OSEK／VDX标准的来源及体系结构

 6．3 OSEK操作系统

 6．4 OSEK操作系统的运行机制

 6．5小结

参考文献