薛定宇编著的这本《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3版)》从使用者的角度出发，并结合作者十数年的实际编程经验和丰富的教学经验，系统地介绍MATLAB语言的编程技术及其在控制系统仿真与计算机辅助设计中的应用。本书先介绍MATLAB语言的基础内容，并以其为主线，系统介绍控制系统的计算机辅助分析与计算机辅助设计的方法。本书覆盖面较广，除了经典控制的内容外，还较深入地探讨了MATLAB语言在状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG／LTR控制器设计、H∞最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等方面的应用。本书还将介绍基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。本书尽量避免过于深奥理论的介绍，着重介绍用计算机求解理论问题的方法，提供了大量的MATLAB程序、Simulink封装模块及仿真系统框图，可以用于实现书中介绍的全部内容，所有的程序语句都是可重复的，可以供读者参考和直接使用。书中融合了作者的许多编程思想和第一手材料，内容精心剪裁，相信仍然会受到读者的欢迎。

薛定宇编著的这本《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3版)》系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。

《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3版)》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

第1章 控制系统计算机辅助设计概述

第2章 MATLAB语言程序设计基础

第3章 科学运算问题的MATLAB求解

第4章 线性控制系统的数学模型

第5章 线性控制系统的计算机辅助分析

第6章 非线性控制系统的建模与仿真

第7章 控制系统的经典设计方法

第8章 PID控制器的参数整定

第9章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计

第10章 自适应与智能控制系统设计

第11章 分数阶系统的分析与设计

第12章 半实物仿真与实时控制

附录A 常用受控对象的实际系统模型

函数名索引

专业术语索引