马志明等编著的《设计素描》主要针对艺术设计专业学生而编写，立足基础教学层面，从理论分析起步，逐步过渡到设计与创作，并在不同阶段与不同课题的童节中，融入相关的拓展知识，以达到理论的实用性、应用的广泛性及知识的适度扩展。教学重点放在设计素描造型的基本规律和基本法则的认知；设计素描的形象表达探究；设计素描的创造性思维的培养等方面。编者在编写本书时，除了注意知识先行后续的逻辑关系外，还特别选配了较多与教材内容结合紧密，有较强代表性的优秀图片范例，意欲达到形象示范，补充说明，学习比照之目的。
全书共分六章，分别介绍设计素描的概述、造型基础、形象表达、创造性思维模式、应用、课程设计等知识，基本囊括了设计素描课程的主要知识内容，使学生在获得比较扎实的基础知识上，能够对设计素描有准确认识和把握，逐步培养其专业的眼光、思维方式和实际操作能力。