向中富主编的《桥梁工程控制》共分十一章,系统介绍了桥梁施工过程控制,阐述了桥梁服役期的安全控制。第一章主要介绍了桥梁建设情况及发展趋势、桥梁施工控制技术在桥梁施工中的重要性;第二章主要介绍了常见桥梁的施工方法、需注意的问题以及桥梁施工控制的任务与工作内容;第三章主要介绍了桥梁施工控制方法、影响因素、控制系统建立、实施方案编制;第四章重点介绍了桥梁施工控制中施工过程模拟结构分析方法(包括正装法、倒装法、无应力状态法)以及结构分析中对有关问题的考虑;第五章主要介绍了桥梁施工误差分析、参数识别以及状态预测的方法,着重介绍了Kalman滤波法、灰色理论法等;第六章介绍了桥梁施工监测的主要内容与方法;第七、八、九、十章分别介绍了梁式桥梁、拱式桥梁、斜拉桥以及悬索桥施工控制;第十一章介绍了桥梁健康监测的概念、内容与方法以及服役桥梁损伤识别、状态评估。