XBee模块是美国Digi公司的ZigBee模块产品，XBee是系列产品的名称。XBee模块是一种远距离低功耗的无线模块，频段包含2．4G、900M、868M三种，同时可兼容802．15．4的协议。XBee模块可用于组建Mestl网络，每个模块都可以作为路由节点、协调器，以及终端节点。XBee模块内置协议栈，可通过X—CTU以及ZigBee Operator这两款软件进行调试。XBee模块的配置方式有两种，分别是AP和ATl命令。XBee模块分为嵌入式和贴片式两种，可即插即用自组网，使用起来非常方便。XBee模块的应用范围非常广泛，包括智能家居、远程控制、无线抄表、传感器、无线检测、资产管理等，同时还有对应的iDigi平台，提供各种常用的接入方式。更加方便远程控制。现在XBee模块几乎是创客们进行无线控制系统和无线传感器网络开发的首选模块。提图斯编著的《例说XBee无线模块开发》用22个实验引导读者掌握XBee无线模块的开发。

提图斯编著的《例说XBee无线模块开发》是唯一一本介绍XBee模块的实战型图书，它通过清晰的步骤教会工程师如何在自己的设计中采用XBee模块。和其他书不一样的地方是作者通过22个实验，涉及如何使用X-CTU软件，如何修改XBee模块配置，如何进行单向数字输入通信，通过XBee实现远程控制，XBee模块如何传输与控制模拟信号和数字信号，《例说XBee无线模块开发》通过API控制本地以及远程XBee模块，远程控制I/O接口，远程控制PWM输出，通过广播命令控制多个XBee模块，MCU和XBee模块间的通信，XBee模块间的双向通信，如何发现附近的XBee模块，如何建立一个小型XBee网络，测量一个网络中的数字和模拟信号，如何运用未知数量的XBee模块，探索周期操作等，帮助读者由浅入深，在动手实践的过程中理解XBee模块的使用方式与注意事项。每一个实验都包含模块配置、模块相应功能参数的介绍、应用背景以及需要的控制器和软件。每一个实验都包含了配置、建立、验证以及接口设计等完整过程。每一个实验都包含调试和测试信息，以及已经配置好的下载文件和具有详细注释的源代码供开发者学习使用。

 译者序

 序言

 前言

实验1　X-CTU软件简介 1

实验要求 1

 简介 1

实验2　如何修改XBee模块的配置 6

实验要求 6

 简介 6

实验3　单向数字输入通信 11

实验要求 11

 简介 11

实验4　用XBee模块实现远程控制 20

实验要求 20

 简介 20

实验5　XBee模块传输和控制模拟信号 25

实验要求 25

 简介 25

实验6　模拟设备和数字设备的远程控制 36

实验要求 36

 简介 36

 可选步骤 43

 第六步答案 44

实验7　如何在逻辑电平跳变时传输数据 45

实验要求 45

 简介 45

 制作准确的逻辑电平转换电路 51

实验8　如何处理多个来自模拟输入的数据 53

实验要求 53

 简介 53

 关于采样率的提示 56

 第八步答案 57

实验9　休眠模式和休眠模式定时的研究 58

实验要求 58

 简介 58

实验10　如何使用API数据包控制本地XBee模块 65

实验要求 65

 简介 65

 第八步答案 71

实验11　如何使用API数据包控制远程XBee模块 72

实验要求 72

 简介 72

 即时命令动作 79

实验12　如何使用API数据包控制远程模块I/O接口 80

实验要求 80

 简介 80

实验答案 85

实验13　PWM输出的远程控制 86

实验要求 86

 简介 86

 更好的方法 92

 参考资料 92

实验14　解析数字引脚及模拟引脚输出的数据以及控制独立的数字输出 93

实验要求 93

 简介 93

实验答案 99

实验15　使用广播命令控制多个XBee模块 100

实验要求 100

 简介 100

实验答案 105

实验16　MCU和XBee模块间如何通信 107

实验要求 107

 简介 107

 如何使用UART 109

 终端模拟器软件 110

 使用Arduino Uno模块 111

 使用ARM mbed模块 113

实验17　XBee模块间的双向通信 117

实验要求 117

 简介 117

 软件 119

 终端模拟器软件 120

 使用Arduino Uno模块 121

 使用ARM mbed模块 126

 通过MCU的AT命令远程控制XBee模块 130

实验18　如何发现附近的XBee模块 133

实验目的 133

实验要求 133

 简介 133

实验18软件流程图 139

 使用Arduino Uno模块 139

 使用ARM mbed模块 147

 最终步骤 152

 重要注释 153

实验19　如何建立一个小型XBee网络 154

实验目的 154

实验要求 154

 简介 154

 为什么要关联网络中的XBee模块 160

 结论 162

实验20　测量网络中的数字和模拟信号 163

实验要求 163

 简介 163

 使用ARM mbed模块 171

 使用Arduino Uno模块 179

实验21　如何运用未知数量的XBee模块 188

实验要求 188

 简介 188

 MCU软件 192

 程序描述 192

 使用ARM mbed模块 196

 使用Arduino Uno模块 202

 结论 208

实验22　探索周期操作 209

实验要求 209

 简介 209

 带有I/O报告的周期性唤醒 210

 带协调器轮询的周期性唤醒 216

附录A　逻辑电平转换电路 221

附录B　十六进制数和校验和 224

附录C　XBee（XB24）模块默认的调制解调器配置设置 227

附录D　电子与XBee资源 230

附录E　Excel电子表格包生成工具 233

附录F　XBee实验材料清单 235

附录G　美国标准信息交换码（ASCII） 237

附录H　故障诊断与处理 239

附录I　空白表 242

附录J　XBee连接信息 244

术语 245