赵长胜编写的《有色噪声滤波理论与算法》共分为9章内容:第1章介绍了误差理论、最小二乘平差、秩亏自由网平差和序贯平差,本章创新点是基于有色噪声的序贯平差;第2章介绍了静态滤波理论和抗差估计理论,主要创新点是基于有色噪声的静态滤波推估算法;第3章介绍了拟合推估理论,主要创新点是基于有色噪声的拟合推估算法;第4章介绍了顾及二次项的非线性静态滤波理论,主要创新点是基于有色噪声顾及二次项的非线性静态滤波理论;第5章介绍了顾及二次项的非线性拟合推估理论,主要创新点是基于有色噪声顾及二次项的非线性拟合推估理论;第6章介绍了卡尔曼滤波理论,主要创新点是基于有色噪声的卡尔曼滤波算法;第7章介绍了抗差卡尔曼滤波理论,主要创新点是基于有色噪声的抗差卡尔曼滤波算法;第8章介绍了顾及二次项的非线性卡尔曼滤波理论、迭代算法和粒子滤波理论,主要创新点是基于有色噪声顾及二次项的非线性的卡尔曼滤波算法;第9章主要介绍了卡尔曼滤波在变形检测和导航中的应用。