嵌入式系统在下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、通信和信息系统、军事、航空航天、医疗电子等方面的应用日益广泛，社会对嵌入式系统的开发和应用人才的需求也不断加大。为适应嵌入式技术的迅速发展和产业界对嵌入式人才的需求，各高校纷纷开设有关嵌入式系统开发和应用的课程，并受到本科生和研究生的欢迎。为促进嵌入式系统的开发和应用课程的发展，使学生更好地掌握这一技术，作者编写了这本嵌入式系统开发基础与实践教材。

由肖敦鹤编著的《嵌入式系统开发基础与实践教程》的主要内容是在深圳市旋极历通科技有限公司的《Super-ARM嵌入式教学实验系统使用说明》和《Super-ARM嵌入式教学实验系统实验教程》两本内部技术资料的基础上整理而来的。

《嵌入式系统开发基础与实践教程》以Super-ARM（MCU为S3C2410）为教学平台，全面详细地介绍了基于ARM的软件设计和硬件设计技术、开发工具及仿真调试技术等。本书将复杂的嵌入式系统设计和开发技术分解、细化，形成了包括基于ARM的嵌入式系统与开发简介、Super-ARM教学实验系统、软件实验环境介绍、基于ARM的嵌入式软件开发基础实验、基本接口实验、入机接口实验、通信和总线接口实验、实时操作系统实验等内容的一套完整的实验体系。本书还提供全部的实验例程，帮助读者系统全面地掌握嵌入式系统设计和开发技术。

由肖敦鹤编著的《嵌入式系统开发基础与实践教程》可作为高校计算机、通信或电子工程专业本科生、研究生相关课程的教材，也可以作为基于ARM的嵌入式系统开发工程技术人员的参考资料。

第1章　基于ARM的嵌入式系统与开发简介

　1.1　嵌入式系统的基本概念

　1.2　嵌入式系统开发环境

　1.3　嵌入式操作系统概述

　1.4　ARM处理器介绍

第2章　Super-ARM教学实验系统

　2.1　Super-ARM　教学实验系统的特点

　2.2　Super-ARM教学实验系统的组成

　　2.2.1　模块化设计的实验箱

　　2.2.2　完善的编译调试环境

　2.3　Super-ARM教学实验系统硬件的使用

　　2.3.1　主板资源、接口及其配置

　　2.3.2　底板资源、接口及其配置

　　2.3.3　核心板的使用

　　2.3.4　扩展板的使用

　2.4　Super-ARM教学实验系统软件的使用

　　2.4.1　Super-ARM-Demo的使用

　　2.4.2　Linux-Demo的使用

　　2.4.3　Linux-Demo的基本操作

　2.5　基于JTAG的Flash下载软件

　　2.5.1　JTAG下载软件的安装

　　2.5.2　JTAG下载软件的使用

第3章　软件实验环境介绍

　3.1　基于ARM的嵌入式开发环境与工具

　　3.1.1　ARM　Developer Suite（ADS）

　　3.1.2　RealView　Developer Suite（RVDS）

　　3.1.3　ARM硬件仿真器Multi-ICE与Multi-Trace

　　3.1.4　ARM新版硬件仿真套件RealView-ICE与RealView-Trace

　　3.1.5　德国Lauterbach公司的TRACE32开发系统

　3.2　ARM　Developer Suite（ADS）的安装与使用

　　3.2.1　ARM　Developer Suite（ADS）的安装

　　3.2.2　ADS系统配置

　　3.2.3　工程项目管理

　　3.2.4　代码编译与链接

　　3.2.5　加载调试

　　3.2.6　实验软件平台与硬件平台的链接

第4章　基于ARM的嵌入式软件开发基础实验

　4.1　ARM和Thumb指令系统及上机实验

　4.2　C语言编程及上机实验

　4.3　C语言与汇编语言交互工作实验

第5章　基本接口实验

　5.1　ARM启动及工作模式切换实验

　5.2　I/O控制及LED显示实验

　5.3　中断处理编程及实验

　5.4　定时器及时钟中断实验

　5.5　Flash驱动编程及实验

　5.6　Nand Flash驱动编程及实验

　5.7　实时时钟实验

　5.8　I2C驱动编程及实验

　5.9　Altera EPM3032A　编程实验

第6章　人机接口实验

　6.1　矩阵键盘编程及实验

　6.2　LCD真彩色显示驱动编程及实验

　6.3　触摸屏（TouchPanel）控制实验

　6.4　嵌入式系统汉字显示实验

　6.5　A/D转换编程及实验

第7章　通信和总线接口实验

　7.1　串口通信实验

　7.2　USB1.1协议及S3C2410 USB设备实验

　7.3　以太网通信实验

　7.4　I2S总线驱动音频实验

　7.5　GPRS编程与实验

　7.6　GPS编程与实验

　7.7　蓝牙编程与实验

　7.8　步进电机驱动编程及实验

第8章　实时操作系统实验

　8.1　RTOS基础和Nucleus移植实验

　8.2　Nucleus应用实验

参考文献