由黄江、黄振峰编著的《机电一体化系统实验教程(普通高等院校机械类十一五规划实验教材)》本书内容根据广西大学机械电子工程专业学生的知识结构特点，社会对本专业毕业生的具体要求，结合本专业理论课的设置要求进行编写，既紧扣专业课程内容，同时作为一门独立实验课程在知识体系上具备独立性和完整性。本教程分上、下两篇，上篇为理论篇，介绍相关理论；下篇为试验篇，包括“单片机原理与接口技术”“数控技术”等。

由黄江、黄振峰编著的《机电一体化系统实验教程(普通高等院校机械类十一五规划实验教材)》分为上、下两篇，上篇为理论篇(第1-6章)，主要介绍相关实验的基础理论；下篇为实验篇(第7章)，主要介绍“单片机原理与接口技术”“数控技术”“计算机辅助设计与制造”“机械电气自动控制”“工业机器人”“机电一体化系统设计”“数控机床及编程”“机电控制工程”等课程的实验。

《机电一体化系统实验教程(普通高等院校机械类十一五规划实验教材)》可作为高等学校机械电子工程专业相关实验的指导书，也可供工程技术人员参考。

上篇 理论篇

第1章 单片机原理及应用

 1.1 单片机的指令系统

 1.2 输入/输出端口

第2章 机床电气自动控制理论

 2.1 FP1系列可编程控制器

 2.2 交流异步电动机变频调速

第3章 计算机辅助设计与制造

 3.1 计算机图形变换原理

 3.2 机械零件的三维CAD造型

 3.3 CAD/CAM的综合设计

第4章 机器人的结构分析

 4.1 工业机器人的组成

 4.2 机器人的结构类型

第5章 数控技术

 5.1 数控装置的轨迹控制原理

 5.2 数控机床中的进给伺服系统

第6章 机电一体化系统设计

 6.1 概述

 6.2 机电一体化的稳态设计

 6.3 机电一体化系统的动态设计

下篇 实验篇

第7章 机械电子工程专业实验

 学生实验守则

 实验一 可编程序控制器编程及运行操作实验

 实验二 组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验

 实验三 机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验

 实验四 异步电动机变频调速实验

 实验五 插值算法及复合变换程序实验

 实验六 机械零件的三维CAD造型实验

 实验七 教学机械手机械结构分析及组装

 实验八 气动机械手检测装置分析

 实验九 混合驱动机械手的PLC控制

 实验十 步进电动机基本原理和使用及PLC控制

 实验十一 混合驱动机械手的单片机控制

 实验十二 全气动机械手的PLC点位控制式数字控制

 实验十三 步进脉冲分配器电路设计

 实验十四 步进电动机脉冲分配程序设计

 实验十五 步进电动机PLC软件环分实验

 实验十六 逐点比较法直线插补程序设计

 实验十七 逐点比较法圆弧插补程序设计

 实验十八 立体仓库机械结构分析

 实验十九 用PLC控制交流异步电动机变频调速

 实验二十 立体仓库运动速度控制

 实验二十一 确定位置物料搬送实验

 实验二十二 立体仓库控制系统综合设计

 实验二十三 AGV结构原理的了解与分析

 实验二十四 AGV轨迹编程及安全避障实验

 实验二十五 六自由度机器人的结构分析与拆装

 实验二十六 一维精密运动平台控制实验

 实验二十七 嵌入式系统开发

 实验二十八 嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验

参考文献