前6章内容是宋志安、朱绪力、谷青松等编著的《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》的重点，考虑科技发展和全面的知识体系，第2版增加了第7章状态方程方面的内容，为现代控制理论的学习打下基础；第8章离散控制系统辅助设计，满足近年来脉冲技术、数字式元器件、数字电子计算机，特别是微处理机的迅速发展的需要，离散控制理论与技术是现代大学生必须要掌握的内容。第9章非线性控制系统，让学生掌握实际控制机构控制系统是包含非线性的，使学生开阔知识面。

宋志安、朱绪力、谷青松等编著的《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》系统地介绍了机械控制工程理论与MATLAB语言相结合的应用成果。

《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》共分9章，前6章是本书的重点，它以MATLAB描述的传递函数和Simulink模型的稳定性判定为主线，把相关内容贯穿起来，讲授了机电控制机构控制系统的仿真和校正的相关内容。后3章瞄准现代科技的发展，是随计算机的发展而兴起的新兴技术，也是学生开阔知识面的好读本。

《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业的教科书，也可作为机械工程控制基础或计算机仿真的教材使用。

第1章 绪论

 1.1 机电控制系统的一般概念

 1.2 开环控制系统与闭环控制系统

 1.3 机电控制系统的分类

 1.4 机电控制系统的品质要求

 1.5 机电控制系统仿真基本概念

 1.6 机电控制系统的常用研究方法

 1.7 机电控制系统的数学模型及matalb描述方法

 习题

第2章 MATLAB基础知识

 2.1 引言

 2.2 MATLAB桌面操作环境

 2.3 MATLAB数值计算

 2.4 关系运算和逻辑运算

 2.5 符号运算

 2.6 MATLAB常用绘图命令

 2.7 MATLAB程序设计

 习题

第3章 机电控制系统的数学模型

 3.1 机电控制系统的微分方程

 3.2 数学模型建模实例

 3.3 机电控制系统按数学模型的分类

 3.4 机电控制系统的线性化数学模型

 3.5 拉普拉斯变换

 3.6 拉普拉斯反变换

 3.7 机电控制系统的传递函数

 3.8 典型环节及其传递函数

 3.9 相似原理

 3.10 MATLAB的仿真集成环境Simulink

 3.11 系统模型的连接

 3.12 状态空间法建模

 3.13 系统模型的转换

 习题

第4章 机电控制系统的时域分析

 4.1 机电控制系统的典型输入信号

 4.2 MATLAB在时域分析中的应用

 4.3 一阶系统的时域分析

 4.4 二阶系统

 4.5 高阶系统

 4.6 系统稳定性的初步概念

 4.7 Routh稳定判据

 4.8 系统误差分析与计算

 4.9 实例分析

 习题

第5章 系统的频率响应法

 5.1 频率特性

 5.2 Nyquist图示法

 5.3 Nyquist稳定判据

 5.4 Bode图示法

 5.5 Bode稳定判据

 5.6 系统的相对稳定性

 5.7 频率特性与时域响应的关系

 5.8 最小相位系统与非最小相位系统

 5.9 线性系统的根轨迹分析

 5.10 稳定性计算举例

 习题

第6章 系统的性能指标与校正

 6.1 系统的性能指标

 6.2 系统的校正

 6.3 PID校正

 6.4 串联校正

 6.5 根轨迹设计法

 6.6 关于系统校正的一点讨论

 习题

第7章 状态空间法基础

 7.1 引论

 7.2 状态空间表达式的建立

 7.3 状态变换

 7.4 系统能控性和能观性

 7.5 李亚普诺夫稳定性与判别方法

 7.6 线性定常系统的设计与综合

 习题

第8章 离散控制系统辅助设计

 8.1 概述

 8.2 离散信号的数学描述

 8.3 z变换

 8.4 离散控制系统的数学模型

 8.5 离散控制系统分析

 8.6 频率特性和根轨迹设计

 习题

第9章 非线性控制系统

 9.1 非线性系统概述

 9.2 非线性元件的描述函数

 9.3 用描述函数分析非线性控制系统

 9.4 相轨迹

 9.5 非线性系统的相平面分析

 9.6 非线性因素对稳定性的影响

 9.7 利用Simulik仿真平台分析非线性控制系统实例

 习题

参考文献