本书为苏格兰启蒙学派代表人物哈奇森晚年的集大成之作。作者试图以其道德感理论为基础，创建一个系统的道德哲学(内容涉及当前的伦理学、神学、法学、政治学等)体系。主要体现在：首先，作者把人看作是由神按计划设计的一个系统，这一系统，一方面将责任和义务赋予国民，另一方面国民在服务于终极共同利益的过程中献出自己无私的行为；其次，哈奇森试图把当时在自然法和自然权利方面五花八门而又潜在对立的一系列哲学信念协调起来。

第一篇第一部分 关于人性的构造与至善

 第一章 人性的构造及其能力，首先是知性、意志与激情

 第二章 更敏锐的知觉能力

 第三章 关于意志的终极决断与仁慈的感情

 第四章 关于道德感或感知道德卓越的能力，道德感的最高对象

 第五章 对荣誉感和羞耻感的解释；道德感和荣誉感的普遍影响，以及二者的一致性

第一篇第二部分 关于人类最高幸福的研究

 第六章 感觉、欲望、激情与感情在多大程度上属于我们的能力范围

 第七章 享受与不安之比较，二者对幸福的重要性

 第八章 就幸福或不幸而言对几种气质和品质进行的比较

 第九章 对上帝的责任；首先，论对神性的正当认识

 第十章 对神的情感、责任和崇拜

 第十一章 本篇的结论，表明通往我们本性的至上幸福之路

第二篇 对更多特殊自然法的论述；对先于公民政府和其他获得性政府之人生责任的论述

 第一章 增加或减少行为之道德善恶的因素

 第二章 判断行为德性的普遍规则；激发或制止行为的感情

 第三章 对权利与法律的一般概念的解释；二者的区分

 第四章 人类的不同状态；非战争状态下的自由政府；了解私权的方式；社会生活的必要性

 第五章 人们的私权；首先是这些天赋权利；以及人们的天赋平等

 第六章 获得性权利，对物权与人格权，财产或主权

 第七章 获得所有权的手段；所有权的界限与对象

 第八章 派生的所有权；以及派生的所有权让与或转让的方式