本教材依据教育部2001年颁发的《中等职业学校“机电技术应用专业”的教学基本要求》编写，全书整合了“工厂电气控制设备”与“可编程控制器”两门课的内容，以施耐德系列产品为蓝本。目前中等职业学校所用与PLC内容相关的教材中，多以松下、三菱、西门子等机型为主，专门讲授施耐德系列产品的教材寥寥无几。本书针对目前施耐德系列教材的空白，以施耐德电气性能卓越的Twido PLC为基础，从实际应用出发全面地介绍了中小型PLC技术，并介绍了PLC相关的基本知识。书中既有基本原理，也有专业的技术细节，既有施耐德的编程方法，也有通用PLC的编程思想。为了激发学生的学习兴趣，拓展知识面，书中还引用了大量的实用编程实例及习题，并对其中重要部分作了详细说明，旨在使学生对中小型PLC有更深入的了解。

该书在编写时，力求深入浅出、通俗易懂，摒弃纯理论的分析探讨，注重实用性，力求理论联系实际，突出实践环节，并结合实验实习内容增设了参考接线等内容，目的在于帮助初学者快速提高识图能力，熟练掌握接线技巧，进一步提高实践动手能力。

本书依据教育部2001年颁发的《中等职业学校“机电技术应用专业”的教学基本要求》编写，全书整合了工厂电气控制设备与可编程控制器两方面的内容，以施耐德系列产品为蓝本，从实际应用出发全面介绍了中小型PLC技术，同时对PLC的基础知识进行了介绍。书中引用了大量的编程实例，并对其中重要部分作了详细说明，还结合实践实习内容增设了参考接线等内容，以帮助初学者快速提高识图能力，熟练掌握接线技巧。

本书可作为中等职业学校数控、机电、机械加工、机械制造等专业电气控制与PLC的教学用书，也可供相关专业师生作为教学参考，还可供相关企业作电气控制与PLC培训使用。

第一篇 电气控制

 第一章 常用低压电器2

第一节 低压电器的基本知识2

第二节 低压刀开关3

第三节 熔断器6

第四节 接触器7

第五节 继电器8

第六节 主令电器12

第七节 低压断路器14

第八节 培养目标及考核方法15

思考题与习题16

 第二章 常用电动机控制电路17

第一节 电气控制线路的绘图原则及标准17

第二节 交流电动机的基本控制20

第三节 交流异步电动机的减压启动控制25

第四节 交流异步电动机的制动控制29

第五节 直流电动机的控制电路34

第六节 培养目标及考核方法40

思考题与习题41

 第三章 普通生产机械设备电气控制42

第一节 车床的电气控制42

第二节 钻床的电气控制45

第三节 培养目标及考核方法47

思考题与习题47

第二篇 可编程序控制器

 第四章 可编程序控制器概述50

第一节 PLC的定义与分类50

第二节 PLC的特点及应用51

第三节 PLC的历史及发展52

第四节 培养目标及考核方法53

思考题与习题54

 第五章 PLC的基本结构与工作原理55

第一节 PLC的基本结构55

第二节 PLC的工作原理57

第三节 可编程序控制器的编程语言58

第四节 培养目标及考核方法59

思考题及习题59

 第六章 可编程序控制器构成与指令60

第一节 Twido PLC的系统构成60

第二节 Twido系列PLC的指令系统67

第三节 培养目标及考核方法98

思考题与习题98

 第七章 Twido系列PLC的编程软件100

第一节 程序编制100

第二节 程序调试105

第三节 运行应用程序106

第四节 组态王软件107

第五节 培养目标及考核方法110

思考题与习题110

 第八章 PLC控制系统的设计与应用112

第一节 PLC控制系统设计的原则与步骤112

第二节 编程的原则与技巧112

第三节 PLC控制系统设计举例115

第四节 PLC控制系统的安装与调试118

第五节 培养目标及考核方法119

思考题与习题119

 第九章 实训项目121

实训项目(一) 连续运转控制电路121

实训项目(二) 双重互锁的正、反转控制123

实训项目(三) 电动机的Y△减压启动控制124

实训项目(四) 布尔指令训练126

实训项目(五) 定时指令训练128

实训项目(六) 计数指令训练129

实训项目(七) 赋值指令训练131

实训项目(八) 数据移位指令训练132

实训项目(九) 算术运算指令训练133

实训项目(十) 抢答器实验135

实训项目(十一) 交通信号灯控制137

实训项目(十二) 天塔之光139

实训项目(十三) 多种液体混合141

实训项目(十四) 自动售货机143

实训项目(十五) 自动送料装车146

实训项目(十六) 自控轧钢机148

实训项目(十七) 水塔水位自动控制149

实训项目(十八) 电机正反转151

实训项目(十九) 星／三角启动153

实训项目(二十) 行车方向控制156

实训项目(二十一) 乒乓球比赛模拟控制158

实训项目(二十二) 运料小车控制161

培养目标及考核方法165

思考题与习题166

附录168

 附录1 常用电气图形168

 附录2 系统位％S的含义173

参考文献176