本书分为4个部分。第一部分题目为理论框架，总结了当前运动控制、运动学习和神经损伤后功能恢复的理论。对运动控制的不同理论的临床意义进行了讨论。第一部分是进一步理解本书的主要基础，与之相关的重要问题有姿势与平衡控制(第二部分)，行走(第三部分)和上肢功能(第四部分)。
每部分章节的排列按照标准的模式。每部分的第一章是与正常运动控制过程相关的问题。第二章(有时是第三章)描述运动控制年龄相关的问题。第三章介绍异常功能的研究。最后一章讨论当前研究的临床应用，介绍运动控制障碍患者在上述三个部分的检查和治疗。