马宏革等编著的《可编程控制技术》以S7-200系列PLC为例，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线、以理论知识为支撑”的思想，从项目目标的任务出发，围绕六个模块，以工作任务为导向，重构课程知识，将知识与能力融于这些任务中，从任务提出入手，以必备知识引入相关理论知识的讲解，教师讲解、演示后，学生根据教师分析的思路，进行项目训练，根据控制要求，学生自主完成。

本书在内容上，图文并茂，简明扼要，做到通俗易懂，层次分明；在结构上循序渐进，强调实用性，重视可操作性，理论联系实际，力求描述控制思维的整个过程，使读者尽快掌握PLC应用系统设计技能。

马宏革等编著的《可编程控制技术》根据高职高专职业教育的特点和培养目标，以S7-200系列PLC为例，从项目目标的任务出发，围绕六个模块，以工作任务为导向，重构课程知识，将知识与能力融于这些任务中。

《可编程控制技术》内容包括：初步认识PLC、STEP7-Micro/WIN32编程软件、S7-200PLC的编程技术、PLC的功能指令、可编程控制器的通信及网络，PLC控制系统设计及应用。

本书可作为高职高专院校工业自动化、机电一体化、机械设备及自动化、电气技术及相关专业的教材，也可供广大技术人员参考。

模块一 初步认识PLC1

 任务一 了解S7-200 PLC系统基本构成1

一、PLC的硬件系统1

二、PLC的软件系统3

三、相关知识：PLC的产生和发展过程4

 任务二 掌握PLC硬件结构6

相关知识：PLC的主要功能和特点9

 任务三 了解S7-200 PLC的接口模块10

一、数字量模块10

二、模拟量模块14

三、智能模块17

四、相关知识：PLC的分类17

 任务四 了解PLC的工作过程18

一、建立I/O映像区18

二、PLC工作模式19

三、PLC的工作过程20

四、输入、输出延迟响应21

五、相关知识：世界三大流派的PLC24

 项目训练 安装一个典型的S7-200的硬件系统24

 相关知识：S7-200 PLC的系统配置26

 习题29

模块二 STEP7-Micro/WIN32编程软件30

 任务一 软件安装及硬件连接30

一、软件安装30

二、硬件连接及参数设置30

 任务二 STEP 7-Micro/WIN 32主要功能31

一、主界面各部分功能31

二、系统组态34

 任务三 编程软件的使用36

一、项目生成36

二、程序的编辑和传送37

三、程序的打印输出41

四、程序的监控和调试41

五、S7-200的出错处理45

 习题45

模块三 S7-200 PLC的编程技术46

 任务一 基础知识46

一、PLC程序结构和编程语言46

二、数据类型48

三、PLC的系统存储区和寻址方式49

 任务二 电动机的自锁控制和正反转控制55

一、任务提出55

二、必备知识55

三、解决方案57

四、其他解决方案60

五、项目训练：抢答器的控制60

六、相关知识61

 任务三 改进的电动机自锁控制和正反转控制65

一、任务提出65

二、必备知识65

三、解决方案66

四、项目训练：两台电动机的顺序启动67

五、相关知识68

 任务四 三相笼型异步电动机星/角启动控制69

一、任务提出69

二、必备知识69

三、解决方案71

四、项目训练：艺术彩灯控制73

五、相关知识73

六、应用举例74

 任务五 全自动洗衣机模拟控制系统75

一、任务提出75

二、必备知识75

三、解决方案76

四、项目训练：时钟程序79

五、相关知识79

 任务六 十字路口交通灯控制系统80

一、任务提出80

二、必备知识81

三、解决方案87

四、其他解决方案90

五、项目训练：机械手控制系统93

六、相关知识93

 习题101

模块四 PLC的功能指令104

 任务一 数据的传送104

一、任务提出104

二、必备知识104

三、任务实现107

四、项目训练107

 任务二 数据的比较107

一、任务提出107

二、必备知识108

三、任务实现108

四、项目训练108

 任务三 数据的移位109

一、任务提出109

二、必备知识109

三、任务实现112

四、项目训练113

 任务四 数据的运算113

一、任务提出113

二、必备知识113

三、任务实现116

四、项目训练117

 任务五 其他数据运算指令117

一、任务提出117

二、必备知识117

三、任务实现120

四、项目训练120

 任务六 数据转换指令120

一、任务提出120

二、必备知识121

三、任务实现123

四、项目训练123

 习题123

模块五 可编程控制器的通信及网络124

 任务一 学习通信与网络基本知识124

一、通信方式124

二、网络概述129

 任务二 认识S7-200的通信部件132

一、通信端口132

二、PC/PPI电缆133

三、网络连接器134

四、PROFIBUS网络电缆135

五、网络中继器135

六、EM277 PROFIBUS-DP模块136

 任务三 了解西门子的工业自动化通信网络137

一、工业以太网137

二、现场总线PROFIBUS139

三、现场总线AS-i和EIB141

 任务四 S7-200网络及应用142

一、网络指令及应用142

二、自由口指令及应用145

模块六 PLC控制系统设计及应用157

 任务一 PLC控制系统的设计157

一、任务提出157

二、相关新知识158

三、项目设计方案161

四、其他相关知识164

 任务二 PLC在电梯控制系统中的应用171

一、系统概述171

二、系统设计172

三、指示灯程序的设计173

 任务三 PLC在X62W型铣床控制中的应用174

一、X62W型铣床的加工运动及电气分工174

二、X62W型万能铣床控制要求及继电接触器电路解读175

三、X62W型万能铣床PLC控制方案177

 任务四 PLC在恒压供水中的应用180

一、系统分析180

二、控制系统的I/O分配180

三、PLC系统选型181

四、电气控制系统原理图181

五、系统程序设计183

参考文献193