本书紧扣教材,内容结构与教材一致,共分为十章。其中1~8章为经典控制理论:1~6章介绍以传递函数为基础的线性系统的分析和设计方法,给出了经典控制理论中的三种基本分析方法(时域法、根轨迹法和频域法)以及线性系统的频域设计方法;第7章介绍离散系统的分析与设计方法;第8章主要介绍函数法和相平面法两种常用的非线性系统分析方法。第9章介绍线性系统的状态空间分析与综合,给出了系统可控性与可观测性判据、李亚普诺夫稳定性分析及反馈结构和状态观测器的设计方法。第10章介绍最优控制的基本原理、方法以及应用。
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