本书对装备有ABS的事故车辆案例和ABS在实际应用中存在的典型问题进行了分析，对ABS装置的结构原理、装备有ABS的汽车运动动力学仿真和典型故障进行了技术分析和判断，提出了减少交通事故发生应采取的有效控制技术和相应的改进措施。

第1章 绪论

 1.1 ABS的应用

 1.2 ABS的发展历史、现状和趋势

 1.3 国内外ABS研究现状分析

 1.4 ABS和汽车的安全性

 1.5 ABS在使用中存在的典型问题

第2章 汽车制动动力学分析

 2.1 汽车制动性能分析

 2.2 汽车制动时的运动分析

 2.3 汽车制动的力学模型

第3章 ABS系统的工作原理及作用特点

 3.1 ABS的结构与工作原理分析

 3.2 ABS的性能评价

 3.3 ABS的作用特点

第4章 事故车辆案例分析

 4.1 ABS存在的典型问题分析

 4.2 装备有ABS的事故车辆案例分析

第5章 装备ABS的汽车运动动力学仿真分析

 5.1 ABS的汽车运动动力学仿真系统的建立

 5.2 ABS的汽车运动动力学仿真系统的分析

第6章 ABS的故障诊断

 6.1 ABS故障检修基础

 6.2 ABS系统自诊断

 6.3 ABS的维修

第7章 ABS产品改进意见及驱动防滑装置ASR简介

 7.1 ABS产品设计改进意见

 7.2 提高汽车制动性能和制动稳定性需进一步考虑的问题及其发展

 7.3 驱动防滑装置ASR

参考文献