黎冰主编的《变频器实用手册》共分6章。第1章介绍交流变频调速技术基础知识,包括交流异步电动机变压变频调速理论基础、变频器工作原理、变频调速系统基础等。第2章介绍变频调速系统的工程设计,包括变频器选型、变频调速系统主电路设计、控制电路设计、电磁兼容性设计、散热和冷却系统设计和闭环控制系统稳定性设计等内容。第3章是变频调速系统的参数设置和系统调试,介绍变频器参数和设置、系统调试条件和调试操作等。第4章介绍变频调速系统的通信,包括开放系统互连的参考模型、通信接口和通信协议、与PLC的通信和应用示例。第5章是变频调速系统的维护和检修,包括日常维护和保养、故障分析和处理等。第6章介绍变频调速系统的应用,包括风机、泵类设备的变频调速控制系统、变频调速控制系统在机械工业和流程工业的应用等。