本书从应用的角度出发，体现以技能训练为主线、相关知识为支撑的编写思路，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，以国内使用较多的日本三菱公司FX系列PLC为样机，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题等。

全书共分九部分，分别是：项目一初识PLC，项目二电动机的PLC控制，项目三自动小车的PLC控制等。每个项目均由若干模块组成。

本书根据高等职业技术院校电气自动化技术专业教学计划和教学大纲编写，全书以项目结构编排，贯穿一个项目、多个知识点的编写思想，通过各知识点、技能训练等实践教学环节，使学生切实掌握可编程控制器在各种控制中的应用。本书以三菱公司的FX2N系列PLC为例，按照任务驱动教学法，系统地介绍了PLC的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等。

本书为高等职业技术院校电气自动化技术专业教材，也可作为成人高校、广播电视大学、本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的电气自动化技术专业教材，或作为自学用书。

项目一 初识PLC

 任务一 PLC的产生

 任务二 认识FX2N系列PLC

 任务三 FX2N系列PLC编程软件的使用

 习题

项目二 电动机的PLC控制

 任务一 三相异步电动机的单方向连续运行控制

 任务二 三相异步电动机的延时启动单方向连续运行控制

 任务三 两台电动机顺序启动，逆序停车控制

 任务四 常用基本环节的编程

 任务五 定时器和计数器应用

 任务六 技能训练：定时器、计数器指令的使用与应用

 任务七 技能训练：数码管循环点亮的PLC控制

 习题

项目三 自动小车的PLC控制

 任务一 运料小车往返的PLC控制(经验编程法)

 任务二 运料小车往返的PLC控制(状态编程法)

 任务三 技能训练：电动机循环正反转的PLC控制

 任务四 技能训练：机械手的PLC控制

 习题

项目四 十字路口交通灯的PLC控制

 任务一 十字路口交通灯的PLC控制(经验编程法)

 任务二 十字路口交通灯的PLC控制(状态编程法)

 任务三 大小球分类传送装置的PLC控制

 任务四 技能训练：三相异步电动机正反转能耗制动控制系统的PLC程序设计

 习题

项目五 彩灯控制

 任务一 彩灯的交替点亮控制

 任务二 传送比较指令的应用

 任务三 马路照明灯时钟控制

 任务四 彩灯流水点亮控制

 任务五 四则与逻辑运算类指令应用实例

 任务六 用单按钮实现5盏彩灯的开关

 任务七 数码管循环点亮控制系统

 习题

项目六 电梯平层控制

 任务一 编码器的高速计数

 任务二 技能训练：高速计数器

项目七 模拟量处理

 任务一 FX2N-4AD模块应用

 任务二 FX2N-4AD-PT模块应用

 任务三 FX2N-2DA模块应用

 任务四 模拟量输入/输出模块FXON-3A

 任务五 技能训练

项目八 PLC通信与编程

 任务一 N：N网络通信解决方案

 任务二 并行链接通信

 任务三 计算机链接(用专用协议进行数据传输)

 任务四 无协议通信(用Rs指令进行数据传输)

 任务五 变频器通信

项目九 恒压供水系统的设计

 任务一 恒压供水系统的基本构成

 任务二 变频器及其控制

 任务三 PLC模拟量扩展模块的配置及应用

 任务四 PID调节

 项目实施 PLC控制的恒压供水泵站实例

附录

 附录A FX系列PLC功能指令一览表

 附录B FX系列PLC的内部软继电器及编号

 附录C FX2N系列可编程控制器特殊元件编号及名称检索

 附录D 出错码表

参考文献