杨保华编著的《航天器制导、导航与控制》主要介绍了近年来北京控制工程研究所针对航天器GNC的发展趋势展开的相关理论和方法的研究和应用成果。内容包括人造地球卫星高精度高稳定度控制技术、姿态快速机动及快速稳定技术、自主导航、相对导航的研究进展；深空探测航天器自主控制技术的研究进展；高超声速飞行器控制的研究进展；航天器故障诊断与容错控制的研究发展情况。本书内容涉及航天器GNC的若干研究热点和难点，每章具有一定的系统性，但远未涵盖整个航天器GNC的研究。

本书可供有志航天的大学生、研究生和技术人员了解航天器GNC技术的一些发展方向，也可为今后从事该领域研究的航天科技工作者提供参考，其中部分内容紧密结合工程实际，可供航天器有关设计、分析人员参阅。

第1章 绪论

 1.1 概念与范畴

 1.2 现状与发展

 1.3 本书的内容安排

第2章 地球卫星自主导航技术

 2.1 概述

 2.2 自主导航基本原理

 2.3 航天器自主导航方法

 2.4 自主导航方法地面试验

第3章 星间相对导航及相对运动控制技术

 3.1 概述

 3.2 星间相对运动控制技术

 3.3 相对测量与导航技术

 3.4 典型应用

第4章 姿态快速机动及快速稳定控制技术

 4.1 概述

 4.2 影响因素分析

 4.3 姿态快速机动及快速稳定控制方法

 4.4 应用研究

第5章 复杂航天器的高精度高稳定度姿态控制

 5.1 概述

 5.2 多信息融合和姿态确定方法

 5.3 高精度高稳定度控制方法

第6章 深空探测航天器自主控制方法

 6.1 概述

 6.2 深空探测航天器自主导航方法

 6.3 深空探测航天器自主制导方法

 6.4 深空探测航天器自主控制方法的应用实例

第7章 高超声速飞行器控制

 7.1 概述

 7.2 高超声速飞行器关键影响因素分析

 7.3 高超声速飞行器控制关键技术

 7.4 高超声速飞行器动力学与控制

 7.5 基于特征模型的高超声速飞行器控制

第8章 航天器控制系统故障诊断与容错控制技术

 8.1 概述

 8.2 故障模式分析

 8.3 故障诊断与容错控制方法

 8.4 航天器控制系统故障诊断与容错技术工程应用