理论力学是本科教育中大多数工科专业的重要技术基础课。学生在学习期问普遍反映“理论易懂，但解题困难”，究其原因，除了对理论力学的基本理论和原理的掌握不够深刻之外，还缺乏足够的习题练习。本书是与李卓球教授主编、武汉理工大学出版社出版的《理论力学》配套的习题解答，本习题解答的编写，主要目的是帮助学生巩固对理论力学的基本理论和方法的理解，拓宽解题思路，掌握解题技巧，从而提高对理论力学知识的应用和解决问题的能力。可作为工科专业本科生学习理论力学的参考书，也可作为报考研究生的考前复习资料，并可作为教师的教学参考书。

本书对武汉理工大学出版社出版、李卓球教授主编的《理论力学》一书的习题作了详细的解答，以帮助读者做习题练习时拓宽思路。全书共13章，即静力学基本概念与受力分析，平面力系，空间力系，摩擦，点的运动学描述和刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动、动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程等内容。

本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可作为报考相关专业研究生的复习资料，还可作为教师教学参考用书。

第1章 静力学基本概念与受力分析

第2章 平面力系

第3章 空间力系

第4章 摩擦

第5章 点的运动学描述和刚体的简单运动

第6章 点的合成运动

第7章 刚体的平面运动

第8章 动量定理

第9章 动量矩定理

第10章 动能定理

第11章 达朗贝尔原理

第12章 虚位移原理

第l3章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

参考文献