本书以源码公开的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ为核心，介绍了嵌入式操作系统在任务、任务的调度和管理、任务之间的通信和同步、内存管理等方面的实现和应用特点。语言文字通俗易懂，尽量避免了大量程序源代码的剖析讲解，而代之以插图和例题，力求重点突出。

在μC／OS-Ⅱ系统的移植的讲解方面，尽量避免读者可能不太熟悉的计算机硬件系统，以免对读者的学习重点形成不必要的冲击和干扰。因此，选用了大多数读者都比较了解和熟悉的MCS-51系列单片机为移植的硬件系统(尽管μC／OS-Ⅱ在MCS-51单片机上应用有些嫌大)。

μC/OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。本书详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了大量的实例以帮助读者学习和理解。最后，还介绍了μC/OS-Ⅱ的移植方法。

本书可作为高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等相关专业的教材，也可供对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员参考。

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念

 1.1 计算机操作系统

1.1.1 什么是计算机操作系统

1.1.2 操作系统的作用和功能

 1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统

1.2.1 嵌入式系统的基本概念

1.2.2 嵌入式操作系统

1.2.3 实时操作系统需要满足的条件

1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统

 1.3 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ简介

 1.4 小结

 1.5 练习题

第2章 预备知识

 ……

第3章 μC／OS-Ⅱ中的任务

第4章 μC／OS-Ⅱ的中断和时钟

第5章 任务的同步与通信

第6章 信号量集

第7章 动态内存管理

第8章 在51单片机上移植μC／OS-Ⅱ

第9章 基于ARM的μC／OS-Ⅱ

第10章 μC／OS-Ⅱ在80x86上的移植

第11章 μC／OS-Ⅱ可剪裁性的实现

附录A 文件PC.C中的函数

附录B μC／OS-Ⅱ中使用的数据类型

附录C C51开发工具μVision 2简介

参考文献