本书以工程中运用较多，同时也以基础的经典控制理论及其应用为主要内容，共分为六章：概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及离散控制系统分析。

本书的主要特点是：突出物理概念的阐述，减少数学推导，通过仿真实·例加深理解；强调工程实用知识的介绍；从自动控制原理的角度对工程实例进行分析设计，强化理论与应用的结合；每一章都配有小结和习题，书末附有部分习题参考答案；结合各章内容，以附录形式介绍了MATLAB的应用；有形象生动的多媒体教学课件与本书内容相匹配。

本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等内容。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧的知识的介绍；全书通过章末实例对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；结合本书内容，以附录的形式介绍了、MATLAB的应用；根据本书内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。

本书适于高职高专自动化、机电、电气及信息类各相关专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、成人高校相关专业的教材。

第一章 概述

 第一节 自动控制与自动控制系统

 第二节 自动控制系统的分类

 第三节 对控制系统性能的要求

 第四节 自动控制理论发展简述

 小结

 习题

第二章 自动控制系统的数学模型

 第一节 控制系统的微分方程

 第二节 传递函数

 第三节 动态结构图

 第四节 反馈控制系统的传递函数

 第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例

 小结

 习题

第三章 时域分析法

 第一节 控制系统的性能指标

 第二节 控制系统的性能分析

 第三节 控制系统的稳定性分析

 第四节 控制系统的稳态误差分析

 第五节 用时域法分析系统性能举例

 小结

 习题

第四章 频率特性法

 第一节 频率特性的基本概念

 第二节 典型环节与系统的频率特性

 第三节 用频率特性法分析系统稳定性

 第四节 用频率特性法分析系统性能

 第五节 用频率特性法分析系统性能举例

 小结

 习题

第五章 控制系统的校正与设计

 第一节 系统校正的一般方法

 第二节 控制系统的工程设计方法

 第三节 控制系统设计举例

 小结

 习题

第六章 离散控制系统分析

 第一节 离散控制系统的基本概念

 第二节 离散控制系统的数学基础

 第三节 离散控制系统的脉冲传递函数

 第四节 离散控制系统的动态性能分析

 第五节 离散控制系统的稳定性分析

 第六节 离散控制系统的稳态误差分析

 小结

 习题

附录

 附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表

 附录2 MATLAB应用简介

 附录3 部分习题参考答案

参考文献