本书在内容的编排和叙述方面立足于基本理论与求解方法并重，力求做到由浅入深，简明易懂，便于自学，以适合不同专业人士的学习和参考。为使推导过程简捷明了，大部分公式都采用矩阵形式表达。为加深读者对本书内容的理解，多数章节中安排有例题，并在各章末附有一定数量的习题。

全书分四篇共十四章，从不同的角度对结构动力学的基本理论、求解方法及工程应用作系统介绍，适合高年级本科生和研究生作教材使用，也可供有关工程技术人员和科研人员参考。

本书系统地介绍了结构动力学的基本理论、求解方法及工程应用，内容由浅入深，适合不同专业人士的学习和参考。全书分四篇共十四章：第一篇为离散系统的线性振动，介绍单、多自由度系统的振动理论和分析方法，模态参数识别的基本理论与技术以及动态子结构方法等；第二篇为连续系统的线性振动，介绍一维、二维和三维弹性系统的振动理论与分析方法；第三编为非线性振动，介绍单、多自由度系统非线性振动分析的原理和求解方法，包括各种数值求解方法；第四篇为专题部门，重点介绍随机振动与动态数据处理方法、结构的动态设计方法和结构系统的隔振、减振与振动控制。

本书可作为土木工程、工程力学、水利工程和市政工程及其他有关专业的高年级本科生和研究生的教材用书，也可供有关工程技术人员和科研人员参考。

 第1章 绪论

§1.1 结构动力学的任务和研究内容

§1.2 结构动力学中的几个问题和概念

§1.3 结构动力问题的特点与研究方法

§1.4 建立系统运动方程的几种常用方法

习题

第一篇 离散系统的线性振动

 第2章 单自由度系统的振动

§2.1 单自由度系统的力学模型与运动方程

§2.2 单自由度系统的自由振动分析

§2.3 单自由度系统在简谐荷载作用下的响应

§2.4 单自由度系统在周期荷载作用下的响应

§2.5 单位脉冲激振和单位阶跃激振

§2.6 单自由度系统在任意荷载作用下的响应

§2.7 求动力响应的直接积分法

§2.8 响应的频率域分析法

习题

 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法

§3.1 结构系统的离散化方法

§3.2 质量参数及其确定方法

§3.3 能量耗散与阻尼参数的确定

§3.4 弹性参数及其确定方法

习题

 第4章 多自由度系统的振动

§4.1 双自由度系统的振动

§4.2 多自由度系统自由振动的一般理论

§4.3 多自由度系统的有阻尼自由振动

§4.4 多自由度系统的受迫振动分析

习题

 第5章 大型结构的实用分析方法

§5.1 动力问题的有限单元法

§5.2 矩阵迭代法

§5.3 能量法求系统的固有频率

§5.4 子空间迭代法

§5.5 变换法

习题

 第6章 模态参数识别的基本原理与方法

§6.1 离散系统的传递函数矩阵

§6.2 单自由度模型(SDOF)识别法

§6.3 多自由度模型(MDOF)识别法

§6.4 一般黏性阻尼系统的复模态理论与识别方法

§6.5 模态参数识别的时域方法

习题

 第7章 动态子结构法

§7.1 动态子结构法的基本概念

§7.2 固定界面模态综合法

§7.3 固定界面法中自由度的缩减

§7.4 自由界面模态综合法

§7.5 自由界面模态综合法的改进

§7.6 其他方法

习题

第二篇 连续系统的线性振动

 第8章 一维杆件系统的振动分析

§8.1 弦的振动

§8.2 直杆的纵向振动和扭转振动

§8.3 欧拉梁的横向振动

§8.4 特殊因素影响下梁的横向振动

§8.5 瑞雷里兹法求梁的固有频率

§8.6 链状结构的传递矩阵法

习题

 第9章 弹性系统的二维和三维振动分析

§9.1 膜的振动

§9.2 薄板的横向振动

§9.3 中厚板的振动分析

§9.4 复合材料中厚板的振动分析

§9.5 状态空间理论与叠层板壳的三维动力分析

§9.6 复合材料叠层柱壳的三维动力分析

习题

第三篇 非线性振动

 第10章 单自由度系统的非线性振动

§10.1 非线性方程的无量纲化

§10.2 非线性自由振动及求解方法

§10.3 非线性受迫振动及求解方法

§10.4 自激振动

§10.5 非线性振动的数值解法

习题

 第11章 多自由度非线性系统的振动分析

§11.1 自由振动分析

§11.2 受迫振动分析

§11.3 非线性系统的参数激励振动

§11.4 多自由度系统非线性动力响应计算的数值方法

习题

第四篇 专题部分

 第12章 随机振动与动态信号分析处理

§12.1 随机过程基本知识

§12.2 单自由度系统的随机振动分析

§12.3 多自由度系统的随机振动分析

§12.4 连续系统的随机振动分析

§12.5 动态数据的时域处理方法

§12.6 动态数据的频域处理方法

习题

 第13章 结构的动态特性设计

§13.1 正交检验与参数修正

§13.2 结构动态特性修改的灵敏度分析

§13.3 基于模型修改的结构动态设计

§13.4 基于修改结构重分析的结构动态设计

§13.5 动荷载的识别与动响应的预估

习题

 第14章 隔振、减振与振动控制

§14.1 振动隔离的基本理论与方法

§14.2 随机振动隔离的基本原理

§14.3 工程结构减震与基础隔震

§14.4 受控系统的基本特性

§14.5 结构振动的主动控制算法

§14.6 振动半主动控制的基本理论

习题

习题参考答案

参考文献