由胡学明编著的《数控机床电气维修1100例》分上、下两册，介绍了1110个典型的电气维修实例。本册为上册其中，有555个故障实例，介绍了数控车床、数控铣(镗)床、数控磨床的电气故障诊断和处理。

本书每一个实例都是从故障现象着手，循序渐进地进行逻辑分析，由浅入深，一步一步地排除非故障因素，最终查找出真正的故障原因，并进行针对性的处理。

由胡学明编著的《数控机床电气维修1100例(下)》针对数控机床在加工过程中经常出现的电气故障，以555个实例介绍了加工中心、其他数控机床的电气故障诊断和处理。这些故障实例都是来自数控机床使用和维修的第一线，具有较强的针对性和实用性。

本书所选择的故障实例，主要分布在数控机床的数控系统、PLC、电源、主轴、伺服主部件、伺服测量反馈、换刀、辅助系统等部位。每一个实例都是从故障现象着手，循序渐进地进行逻辑分析，由浅入深，一步一步地排除非故障因素，最终查找出真正的故障原因，并进行针对性的处理。本书重点叙述了电气故障排查的过程，为电气故障的诊断和处理提供了一些有益的经验。

《数控机床电气维修1100例(下)》叙述透彻，通俗易懂，适用于从事数控机床维修工作的技术人员、维修工人阅读和借鉴，也可供其他数控工作者阅读和参考。

前言

第1章 加工中心电气维修400例1

 1.1 加工中心数控系统故障41例1

例001 加工中心不能起动（1）1

例002 加工中心不能起动（2）1

例003 加工中心不能起动（3）2

例004 加工中心不能起动（4）2

例005 加工中心不能起动（5）3

例006 加工中心突然停机（1）4

例007 加工中心突然停机（2）4

例008 不能执行加工程序（1）4

例009 不能执行加工程序（2）5

例010 不能执行加工程序（3）6

例011 不能执行加工程序（4）6

例012 主轴驱动系统不能起动7

例013 系统不能正常地进入位置界面7

例014 立卧转换动作中断8

例015 滑板不能进入指定位置8

例016 机床到达设定位置后不停止9

例017 X轴经常出现飞车9

例018 X轴在负方向超程10

例019 转塔刀位和刀号出错11

例020 位置误差大于设定值11

例021 加工尺寸有较大的误差12

例022 两轴不能返回参考点13

例023 电池电压总是不足13

例024 机床参数残缺不全13

例025 系统的程序出现乱码14

例026 面板指示灯循环跳动15

例027 面板上的指示灯都不亮15

例028 CRT的界面不稳定16

例029 显示器界面不能切换17

例030 显示“RS—232传输错误”17

例031 出现ALM923报警18

例032 显示#9999报警（1）18

例033 显示#9999报警（2）19

例034 显示#9999报警（3）20

例035 C轴回零时出现报警20

例036 加工时出现F104报警21

例037 未开始进给就出现报警21

例038 板卡清洗后出现#43报警22

例039 返回参考点时出现报警22

例040 通信时出现#086报警23

例041 报警信息不真实23

 1.2 加工中心PLC故障18例23

例042 加工中心不能起动（6）23

例043 加工中心不能起动（7）24

例044 加工中心不能起动（8）24

例045 PLC—CPU未准备就绪（1）25

例046 主轴不能反向运转25

例047 主轴突然停止并撞刀26

例048 主轴不转时仍在进给（1）27

例049 主轴不转时仍在进给（2）27

例050 Y轴加工精度异常28

例051 Z轴自动向下滑动29

例052 机床不能执行旋转指令29

例053 主轴不能完成换刀动作30

例054 机床不能执行换刀语句30

例055 经常出现“乱刀”现象31

例056 出现多种复杂故障31

例057 换刀时出现#23报警33

例058 出现#3000急停报警33

例059 装卸刀具时出现#43报警35

 1.3 加工中心电源故障27例35

例060 加工中心不能起动（9）35

例061 加工中心不能起动（10）35

例062 加工中心不能起动（11）36

例063 加工中心不能起动（12）37

例064 加工中心不能起动（13）37

例065 加工中心突然停机（3）37

例066 加工中心突然停机（4）38

例067 加工中心突然停机（5）38

例068 加工中心突然停机（6）39

例069 系统处于“死机”状态40

例070 各轴都不能动作（1）41

例071 加工中心一直处于等待状态41

例072 三轴同时快速运动42

例073 不执行刀库旋转指令42

例074 刀塔发生失控而坠落43

例075 工作台动作失控43

例076 伺服电动机温度太高44

例077 Z轴不能返回参考点（1）44

例078 CRT没有任何显示（1）44

例079 CRT没有任何显示（2）45

例080 CRT没有任何显示（3）45

例081 CRT的界面乱七八糟46

例082 CRT上出现#401报警46

例083 CRT上出现#950报警47

例084 出现过电压报警47

例085 Z轴出现过电流报警48

例086 加工中出现#750报警48

 1.4 加工中心主轴故障69例49

例087 加工中心主轴不旋转（1）49

例088 加工中心主轴不旋转（2）49

例089 加工中心主轴不旋转（3）50

例090 加工中心主轴不旋转（4）50

例091 加工中心主轴不旋转（5）51

例092 加工中心主轴不旋转（6）51

例093 加工中心主轴不旋转（7）52

例094 加工中心主轴不旋转（8）52

例095 加工中心主轴不旋转（9）53

例096 加工中心主轴不旋转（10）53

例097 主轴突然停止运转（1）53

例098 主轴突然停止运转（2）54

例099 主轴突然停止运转（3）55

例100 主轴在高速挡不旋转（1）55

例101 主轴在高速挡不旋转（2）56

例102 不能执行自动运行指令56

例103 无指令信号时Ｙ轴自行旋转57

例104 系统启动后不能运行57

例105 工作程序在中途停止548

例106 各轴都不能动作（2）58

例107 铣头主轴不能运行59

例108 主轴在旋转时振动（1）60

例109 主轴在旋转时振动（2）60

例110 主轴不能完成定向（1）61

例111 主轴不能完成定向（2）61

例112 主轴不能完成定向（3）62

例113 主轴不能完成定向（4）62

例114 主轴不能完成定向（5）63

例115 主轴不能准确定向63

例116 主轴发生定向错误64

例117 主轴定向发生偏移64

例118 主轴定向时转速偏低65

例119 主轴定向停止时抖动65

例120 主轴定位时不停地振荡65

例121 主轴处于失控状态66

例122 主轴转速不能提升（1）66

例123 主轴转速不能提升（2）67

例124 主轴转速不稳定（1）67

例125 主轴转速不稳定（2）68

例126 主轴不能高速运转68

例127 主轴转速突然升高69

例128 工作台偶数定位错误69

例129 刀具插入时出现错位70

例130 主轴不能回到换刀点70

例131 Z轴停在换刀点后无动作71

例132 机械手卡住不能换刀71

例133 工作台下落速度缓慢72

例134 工作台不能返回参考点72

例135 转台落下时明显错位73

例136 主轴停在刀库内不能移动73

例137 主轴和变速箱声音异常74

例138 切削时产生“闷车75”

例139 换刀动作自行停止75

例140 显示的主轴转速很低75

例141 CRT显示#409报警（1）75

例142 CRT显示#409报警（2）76

例143 频繁出现#430报警76

例144 主轴停机时出现F41报警77

例145 主轴出现多种报警77

例146 主轴刚一起动就报警78

例147 主轴起停时出现报警78

例148 主轴间歇性过电流报警79

例149 主轴电动机超温报警79

例150 主轴系统出现#12报警80

例151 镗孔时出现#409报警80

例152 加工中出现“CPE”报警81

例153 加工中出现#19330报警81

例154 加工中出现#451报警82

例155 定位时出现#451报警82

 1.5 加工中心伺服主部件故障67例83

例156 加工中心不能起动（14）83

例157 加工中心不能起动（15）83

例158 加工中心不能起动（16）83

例159 加工中心突然停机（7）84

例160 加工中心突然停机（8）84

例161 加工中心突然停机（9）85

例162 Y轴反向进给突然停止85

例163 X轴移动速度缓慢86

例164 X轴快速移动时停机86

例165 一通电Y轴就快速运动86

例166 伺服板不能通过检测87

例167 X轴出现强烈振动87

例168 Y轴出现强烈振动88

例169 X轴出现高频振荡88

例170 Y轴出现间歇性窜动89

例171 无运动指令时C轴自动旋转89

例172 停机后振动并有电流声90

例173 调试中伺服电动机出现尖叫声90

例174 伺服电动机响声异常91

例175 返回零点时有撞击声91

例176 A轴不能返回参考点91

例177 X轴不能返回参考点（1）92

例178 X轴不能返回参考点（2）92

例179 Y轴不能返回参考点（1）93

例180 Z轴有时不能返回参考点93

例181 各轴都不能返回参考点94

例182 Y轴超程报警94

例183 各轴均出现超程报警95

例184 加工尺寸出现严重误差95

例185 定位时不能反向运转96

例186 X轴的尺寸不稳定96

例187 Y轴出现驱动故障97

例188 Z轴重复定位误差大97

例189 加工的孔距不准确98

例190 工件的表面粗糙度比较差98

例191 显示器突然无显示99

例192 同时出现7种报警(1)99

例193 同时出现7种报警（2）100

例194 换刀时出现#6196报警100

例195 出现#400和#401报警101

例196 系统出现#414报警101

例197 CRT显示SV013报警102

例198 CRT显示#6013报警102

例199 X轴出现过电流报警103

例200 伺服驱动器过电流报警（1）103

例201 伺服驱动器过电流报警（2）104

例202 Y轴速度异常且出现报警104

例203 加工中出现#161报警105

例204 加工中出现#1680报警105

例205 加工中出现ALM434报警106

例206 出现#510超程报警106

例207 出现#410和#414报警（1）107

例208 出现#410和#414报警（2）107

例209 出现#410和#414报警（3）108

例210 A轴回转时出现报警108

例211 B轴回转时出现报警109

例212 Y轴ALM411和ALM414报警109

例213 显示ALM403和ALM441报警110

例214 “跟踪误差大”报警（1）110

例215 “跟踪误差大”报警（2）111

例216 “跟踪误差大”报警（3）111

例217 拆去工作台后出现报警112

例218 出现S03—Z报警112

例219 出现“B轴开环”报警113

例220 显示SV003报警113

例221 显示#05和#07报警（1）113

例222 显示“ALM3000”报警（1）114

 1.6 加工中心伺服测量反馈故障50例115

例223 加工中心突然停机（10）115

例224 加工中心突然停机（11）115

例225 加工中心突然停机（12）115

例226 加工中心突然停机（13）116

例227 加工中心突然停机（14）116

例228 加工中心突然停机（15）117

例229 旋转至第四轴时突然停机117

例230 加工中液压突然释放118

例231 主轴出现较大幅度的振荡118

例232 Y轴进给速度不正常118

例233 伺服进给轴突然加速119

例234 加工时突然冲刀119

例235 X轴出现一冲一冲的现象120

例236 Z轴点动时出现自激振荡现象121

例237 X轴在运动时振动121

例238 X轴正向运动时出现抖动121

例239 定位程序不能完成122

例240 旋转定位中途停止123

例241 B轴转动不能停止123

例242 B轴不能返回参考点124

例243 X轴不能返回参考点（3）125

例244 X轴不能返回参考点（4）125

例245 X轴不能返回参考点（5）126

例246 Y轴不能返回参考点（2）126

例247 Y轴不能返回参考点（3）127

例248 Y轴不能返回参考点（4）127

例249 Z轴不能返回参考点（2）128

例250 回参考点时X轴反向运动128

例251 参考点位置发生变化129

例252 换刀位置出现偏移129

例253 X轴进给速度不稳定130

例254 Y轴速度太快且出现报警130

例255 Z轴加工尺寸不稳定131

例256 Z轴运动时出现液压报警131

例257 经常出现#9047报警132

例258 伺服系统出现#319报警132

例259 回参考点时出现报警133

例260 出现软限位超程报警133

例261 出现#387和#447报警134

例262 出现#113和#114报警134

例263 “跟踪误差大”报警（4）135

例264 加工中出现#351报警135

例265 回参考点时超程报警(1)136

例266 显示#05和#07报警（2）136

例267 显示#05和#07报警（3）137

例268 停机并出现#401报警137

例269 打开第四轴时产生报警138

例270 运动时出现#114报警138

例271 显示“ALM3000”报警（2）138

例272 显示“424YSERVO”报警139

 1.7 加工中心换刀故障72例139

例273 不能执行换刀动作（1）139

例274 不能执行换刀动作（2）140

例275 不能执行换刀动作（3）140

例276 不能执行换刀动作（4）141

例277 不能执行换刀动作（5）141

例278 不能执行换刀动作（6）142

例279 不能执行换刀动作（7）142

例280 不能执行换刀动作（8）143

例281 不能执行换刀动作（9）143

例282 不能执行换刀动作（10）144

例283 不能执行换刀动作（11）144

例284 不能执行换刀动作（12）145

例285 不能执行换刀动作（13）145

例286 不能执行换刀动作（14）146

例287 不能执行换刀动作（15）146

例288 不能执行换刀动作（16）147

例289 不能执行换刀动作（17）147

例290 不能执行换刀动作（18）148

例291 换刀程序中途停止（1）148

例292 换刀程序中途停止（2）149

例293 换刀程序中途停止（3）149

例294 换刀程序中途停止（4）150

例295 换刀程序中途停止（5）150

例296 换刀程序中途停止（6）151

例297 换刀程序中途停止（7）151

例298 换刀程序中途停止（8）152

例299 换刀程序中途停止（9）152

例300 换刀程序中途停止（10）153

例301 换刀程序中途停止（11）153

例302 Z轴换刀动作中断154

例303 主轴从换刀位置下移154

例304 主轴不正常地停止转动155

例305 主轴有时突然停止155

例306 三个进给轴都不能运动156

例307 不能选取1号刀具156

例308 刀库不能前后移动157

例309 刀库不能旋转（1）157

例310 刀库不能旋转（2）158

例311 刀库不能旋转（3）158

例312 刀库有时不能旋转159

例313 刀库转位有时不准确159

例314 刀库摇摆找不到刀位160

例315 刀库旋转不能停止（1）160

例316 刀库旋转不能停止（2）160

例317 刀架不能锁紧161

例318 刀具无法夹紧161

例319 刀架找不到刀位162

例320 刀位信号全部丢失162

例321 刀位和刀号出现错误163

例322 刀链找不到参考点163

例323 加工中出现掉刀（1）164

例324 加工中出现掉刀（2）165

例325 换刀时经常乱刀号165

例326 换刀机构连续两次换刀165

例327 刀具不能互相交换166

例328 刀臂不能缩爪166

例329 换刀门不能打开167

例330 刀库门不能关上167

例331 刀具不能返回参考点168

例332 加工中刀具不能夹紧168

例333 换刀后刀架不能锁紧168

例334 刀具与工件发生碰撞169

例335 刀库回零时快速冲动169

例336 刀库电动机发热且抖动170

例337 拉杆卡在刀库与Z轴之间170

例338 回参考点时Y轴不动作171

例339 换刀时出现两种报警172

例340 刀库后退时出现报警172

例341 执行刀检程序时报警（1）172

例342 执行刀检程序时报警（2）173

例343 出现“机床不在位”报警173

例344 刀库旋转到零位时报警174

 1.8 加工中心辅助部分故障42例175

例345 加工中心突然停机（16）175

例346 加工中心突然停机（17）175

例347 加工中心突然停机（18）176

例348 加工中心突然停机（19）176

例349 数控系统不能启动177

例350 CNC电源无法接通178

例351 等离子电源不能启动178

例352 加工中心经常自动断电178

例353 调试夹具时突然停机179

例354 各轴都不能动作（3）179

例355 工作台旋转不止180

例356 分度工作台转度不停（1）180

例357 分度工作台转度不停（2）171

例358 工作台交换时无动作（1）181

例359 工作台交换时无动作（2）182

例360 工作台不能返回零点182

例361 分度工作台交换叉子不动183

例362 工作台分度盘不回落183

例363 分度工作台不能回参考点184

例364 分度工作台不能分度184

例365 自动托盘不能交换185

例366 托盘在交换中途停止186

例367 主轴延迟5s后松刀186

例368 钻孔时突然停止工作187

例369 执行换刀指令时动作混乱187

例370 油泵不能正常供油188

例371 换刀时撞坏换刀器188

例372 急停开关不能解锁188

例373 防护门不能关闭（1）189

例374 防护门不能关闭（2）189

例375 电气控制柜内出现“啪啪”的响声190

例376 CRT没有任何显示（4）190

例377 CRT没有任何显示（5）190

例378 CRT没有任何显示（6）191

例379 CRT显示#370报警191

例380 出现#2021报警192

例381 经常出现E11报警192

例382 换刀时出现#222报警193

例383 换刀时出现A9—1151报警193

例384 出现#401报警（1）194

例385 出现#401报警（2）194

例386 排屑电动机过载报警195

 1.9 加工中心其他故障14例195

例387 PLC—CPU未准备就绪（2）195

例388 主轴不能定向并报警195

例389 Z轴进给不能停止196

例390 分度时不能停止196

例391 B轴突然旋转刮坏护罩197

例392 回转塔位置出错197

例393 转塔与刀库换刀失败198

例394 进给值与给定值不符合198

例395 运动距离与指令值不符合199

例396 出现HC和TG伺服报警199

例397 出现#414和#424报警199

例398 断电后再开机出现报警200

例399 回参考点时超程报警(2)200

例400 显示“ALM3000”报警（3）201

第2章 其他数控机床电气维修155例202

附录 故障速查表280

参考文献305