本书是在2006年由编者所编著《雷达数据处理及应用》的基础上加以修改和增订而成的，在力求具有较高科学性的前提下，从基本概念和基本滤波方法入手，全面、系统地向读者介绍了雷达数据处理技术的发展情况与最新研究成果；在增强其逻辑性和可读性的基础上，对主要内容进行了补充和调整，增加了“群目标跟踪”和“雷达数据处理性能评估”两章，同时还对第一版中原有的各章节内容进行了不同程度的修改，加强了在同一仿真环境下对不同算法的仿真比较，以增强说服力。

本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成，主要内容有：雷达数据处理概述(包括研究目的、意义、历史和现状等)，参数估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，群目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。本书可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。

第1章 概述

 1.1 雷达数据处理的目的和意义

 1.2 雷达数据处理中的基本概念

 1.3 系统模型

 1.4 雷达数据处理技术研究的历史与现状

 1.5 本书的范围和概貌

第2章 参数估计与线性滤波方法

第3章 非线性滤波方法

第4章 量测数据预处理技术

第5章 多目标跟踪中的航迹起始

第6章 极大似然类多目标数据互联方法

第7章 贝叶斯类多目标数据互联方法

第8章 机动目标跟踪

第9章 群目标跟踪

第10章 多目标跟踪终结理论与航迹管理

第11章 无源雷达数据处理

第12章 脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理

第13章 雷达组网数据处理

第14章 雷达数据处理性能评估

第15章 雷达数据处理仿真技术

第16章 雷达数据处理的实际应用

第17章 回顾、建议与展望

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参考文献