工程力学是一门与工程实际结合密切的基础学科，是高等工科院校的一门技术基础课。工程力学教学的基本要求是能应用力学原理解决工程实际问题。21世纪计算机的广泛应用极大地提高了解算能力，从而对工程技术人员的力学建模能力和正确分析计算结果的能力要求也相应提高。力学建模能力必须在牢固地掌握了力学基本理论和基本方法的基础上，通过解答习题来逐渐培养和提高。一般在校学生，通常没有足够多的时间去解算大量的各种类型习题。本书中作者结合自己的教学实践，针对学生在解题中经常遇到的疑难和困惑，对每一道题的解答，都着重于解题思路的分析，给出了较详细的解题步骤，并说明了每一步骤的理论依据和使用公式的出处。阅读本书，有助于读者加深对工程力学基本理论和方法的理解，拓宽解题思路，掌握解题技巧，从而提高分析问题和解决问题的能力，特别是提高力学建模的能力。

本书对高等教育出版社出版、北京科技大学和东北大学合编的《工程力学》(2008年第4版)一书的全部习题，作了详细解答，并在各章习题解答之前，简要地梳理、总结出知识要点，以便读者自学或复习。全书分静力学、材料力学、运动学和动力学三篇。静力学部分有6章，包括静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系、力矩及平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空间力系和重心等内容。材料力学部分有9章，包括轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形和静不定梁、应力状态和强度理论、组合变形构件的强度、压杆稳定等内容。运动学和动力学部分有11章，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、刚体绕定轴的转动微分方程、动静法、动能定理、动量定理和动量矩定理、振动、虚位移法等内容。全书共479题。

本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习工程力学时参考，也可供高等职业学校和高等专科院校学生学习工程力学时参考，还可作为相关专业研究生报考者的复习资料及教师的教学参考书。

第三篇 运动学和动力学

第一章 点的运动

知识要点

习题详解

第二章 刚体的基本运动

知识要点

习题详解

第三章 点的合成运动

知识要点

习题详解

第四章 刚体的平面运动

知识要点

习题详解

第五章 质点的运动微分方程

知识要点

习题详解

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程

知识要点

习题详解

第七章 动静法

知识要点

习题详解

第八章 动能定理

知识要点

习题详解

第九章 动量定理和动量矩定理

知识要点

习题详解

第十章 振动

知识要点

习题详解

第十一章 虚位移法

知识要点

习题详解

参考文献