《51系列单片机开发实例精解》一书以实例讲解为主线，详细介绍了51系列单片机系统的设计思路和方法。全书共分为9章，主要内容包括基于51内核的单片机，单片机高效软件开发，SoC常用模块及协议，OLED显示系统、云台解码器系统、电动机控制系统、无线数据传输系统、车灯控制系统以及IC卡读卡器系统的详细设计过程。

本书可作为单片机系统开发工程师的工作参考书，也可供高等院校计算机相关专业的师生和电子爱好者参考使用。

本书以实例讲解为主线，详细介绍了51系列单片机系统的设计思路和方法。全书共分为9章，主要内容包括基于51内核的单片机，单片机高效软件开发，SoC常用模块及协议，OLED显示系统、云台解码器系统、电动机控制系统、无线数据传输系统、车灯控制系统以及IC卡读卡器系统的详细设计过程。读者可以通过上述实例的介绍，加深对单片机技术的理解，提高实际工作能力。

本书实例丰富，代码与图并存，可作为单片机系统开发工程师的工作参考书，也可供高等院校计算机相关专业的师生和电子爱好者参考使用。

前言

第1章 基于51内核的单片机

 1．1 8051单片机

1．1．1 MCS．51单片机资源特性

1．1．2 8051单片机内部结构

1．1．3 MCS．51工作方式

 1．2 基于51内核的增强型单片机

1．2．1 Silicon Laboratories C8051F系列

1．2．2 Atmel

1．2．3 Philips

第2章 单片机高效软件开发

 2．1 C语言基础

2．1．1 C语言中的数据

2．1．2 C语言中的函数

2．1．3 C语言中的运算操作

2．1．4 基本的程序设计结构

2．1．5 C语言关键字

 2．2 C语言高级应用

2．2．1 类型定义typedef

2．2．2 结构

2．2．3 联合

2．2．4 枚举

2．2．5 位段

2．2．6 预处理命令

 2．3 PC-lint代码检查

2．3．1 PC-1int使用介绍

2．3．2 PC-lint的代码检查功能

2．3．3 PC-lint与环境集成

 2．4 C软件开发及版本控制

2．4．1 软件开发思想

2．4．2 版本控制

第3章 SoC常用模块及协议

 3．1 模，数及数／模转换

3．1．1 A/D转换器

3．1．2 D／A转换器

3．1．3 比较器

 3．2 定时器、PCA及PWM波形产生模块

3．2．1 定时器

3．2．2 可编程计数器阵列PCA

3．2．3 PWM波形发生器

 3．3 串行通信接口UART

3．3．1 串行通信

3．3．2 串口结构介绍

3．3．3 MCS．51串口工作方式

3．3．4 串行通信接口标准

 3．4 SPl

3．4．1 SPl总线

3．4．2 SPl传输方式

3．4．3 多设备连接

 3．5 Pc

 3．6 CAN

 3．7 SMBus

 3．8 TWl

3．8．1 ATMEL T、M总线特点

3．8．2 协议

 3．9 LIN

第4章 OLED显示系统设计

 4．1 显示设备

4．1．1 LED显示

4．1．2 LCD

4．1．3 0LED

 4．2 串行LED显示

4．2．1 需求分析

4．2．2 原理图设计

4．2．3 软件设计

 4．3 串行OLED显示

4．3．1 SSDl303 0LED显示模块

4．3．2 原理图设计

4．3．3 软件系统设计

 4．4 并行OLED显示

4．4．1 并行显示原理

4．4．2 原理图设计

4．4．3 软件系统开发

第5章 云台解码器系统设计

 5．1 摄像机云台系统

5．1．1 云台系统

5．1．2 云台总体设计

 5．2 云台解码器硬件系统

5．2．1 驱动电路的设计思路

5．2．2 驱动电路设计

5．2．3 状况检测电路

5．2．4 原理图的设计

 5．3 云台软件控制

5．3．1 云台转动控制

5．3．2 云台状态检测

第6章 电动机控制系统设计

 6．1 电动机种类

6．1．1 步进电动机

6．1．2 舵机

 6．2 单片机PWM模块

 6．3 机器人电动机控制

6．3．1 系统性能需求

6．3．2 原理图设计

6．3．3 软件系统设计

 6．4 三相电动机控制系统

6．4．1 三相伺服电动机

6．4．2 自适应控制器硬件

6．4．3 自适应软件实现

第7章 无线数据传输系统设计

 7．1 无线数传模块

7．1．1 无线收发芯片nRF40l

7．1．2 TR 100S数传模块

 7．2 数传系统硬件设计

7．2．1 单片机最小系统

7．2．2 无线数传模块的接口

7．2．3 GAL16V8电子开关

7．2．4 CPLD高速数据传输模块

 7．3 数传系统软件设计

7．3．1 软件流程图

7．3．2 调试程序

 7．4 无线系统抗干扰技术

7．4．1 无线干扰

7．4．2 无线数据传输模块的发送和接收

7．4．3 多点采样抗干扰方案

7．4．4 系统性能测试

第8章 车灯控制系统设计

 8．1 车灯控制方案

8．1．1 汽车车灯控制系统

8．1．2 项目需求

8．1．3 设计方案

 8．2 单片机及CAN模块介绍

8．2．1 CAN介绍

8．2．2 C8051F040 CAN模块

8．2．3 CAN模块程序控制

 8．3 主模块

8．3．1 功能需求

8．3．2 系统设计

8．3．3 软件实现

 8．4 从模块

8．4．1 硬件差异

8．4．2 软件实现

 8．5 时钟部分

8．5．1 时钟芯片PCF8563

8．5．2 系统连接

8．5．3 程序控制

 8．6 显示部分

8．6．1 128x64 LCD显示

8．6．2 连接方式

8．6．3 显示的编程控制

8．6．4 3个按键设置系统时间

第9章 IC卡读卡器系统设计

 9．1 IC卡系统

9．1．1 MIFARE技术

9．1．2 IC卡介绍

9．1．3 MF RC500读卡器IC

 9．2 读卡器系统硬件设计

9．2．1 系统总体架构

9．2．2 系统硬件设计

 9．3 软件系统

9．3．1 系统的工作方式

9．3．2 MF RC500编程方法

9．3．3 程序讲解

参考文献