本书作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家精品课程“自动控制原理”的主讲教材，深入浅出地介绍了自动控制理论的主要内容。全书共9章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保持的概念、差分方程与z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、暂态性能和稳态误差等性能分析方法；第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法；第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法，包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、最优控制等方法。本书将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程“自动控制原理”课程建设成果。本书系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数学模型；第3章时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。本书将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。

本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。

第1章 自动控制的基本概念

第2章 连续系统的数学模型

第3章 时域分析法

第4章 根轨迹法

第5章 频率法

第6章 线性系统的校正方法

第7章 离散系统控制理论

第8章 非线性控制系统分析

第9章 控制系统的状态空间分析

附录 常用拉普拉斯变换和z变换表

习题参考答案

参考文献