本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第一版的基础上修订而成的。全书共分静力分析基础、运动分析基础、动力分析基础和分析力学基础等四篇。本书可用作高等学校工科本科各专业工程力学、理论力学和材料力学等基础力学课程的教材，还可供有关工程技术人员参考。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。在本书第1版普通高等教育“十五”国家级规划教材的基础上，保持原有体系和特色，根据教学改革的需要和将要试行的基础力学课程新的教学基本要求的精神，以及几年来使用本书第1版的教师和学生的意见对本书进行了修订。从更有利于教学的角度出发，对全书的内容、例题、思考题和习题作了必要的增删、调整和修改，未单独成章节的拓宽和提高的内容改用小号字排印。同时，订正了第1版中的错误。

考虑到目前大多数院校基础力学课程仍按“理论力学”和“材料力学”两门课程进行教学，第2版将教材内容进行了重组，第Ⅰ卷为理论力学部分，第Ⅱ卷为材料力学部分，材料力学专题也单独成篇，但仍注意保持两部分内容的融会贯通和模块化的内容体系，便于按工程力学课程体系进行教学的专业使用。

本书可用作高等学校工科本科各专业工程力学、理论力学和材料力学等基础力学课程的教材，还可供有关工程技术人员参考。

第－章 绪论

§1－1 力学与工程

§1－2 理论力学的课程性质、任务和研究内容

§1－3 力学的基本研究方法

思考题

第一篇 静力分析基础

第二章 静力学基本概念和受力分析

§2－1 静力学基本概念

§2－2 物体的受力分析

§2－3 物体系的受力分析

本章小结

思考题

习题

第三章 力系的静力等效和简化

§3－1 力矩和力偶的概念

§3－2 力系的静力等效

§3－3 力系的简化

§3－4 力系简化的应用

§3－5 平行力系的简化·重心、质心和形心

本章小结

思考题

习题

第四章 刚体和刚体系统的平衡

§4－1 质点系和刚体的平衡条件

§4－2 平面问题的平衡方程及其应用

§4－3 空间问题平衡方程的应用

§4－4 刚体系统的平衡问题

§4－5 考虑摩擦时物体的平衡问题

§4－6 滚动阻碍的概念

本章小结

思考题

习题

第二篇 运动分析基础

第五章 运动分析概论

§5－1 点的一般运动及其描述方法

§5－2 刚体的运动及其描述方法

本章小结

思考题

习题

第六章 平面运动刚体上各点的运动分析

§6－1 平面运动刚体上各点的速度分析

§6－2 平面运动刚体上各点的加速度分析

§6－3 刚体绕两个平行轴转动的合成

本章小结

思考题

习题

第七章 运动刚体上动点的运动分析

§7－1 点的复合运动的基本概念

§7－2 运动刚体上动点的速度分析

§7－3 运动刚体上动点的加速度分析

§7－4 运动分析方法的综合应用

本章小结

思考题

习题

第三篇 动力分析基础

第八章 动力分析概论

§8－1 动力学基本定律和质点动力学问题

§8－2 质点系和刚体动力学问题

本章小结

思考题

习题

第九章 达朗贝尔原理

§9－1 达朗贝尔原理和动静法

§9－2 动静法应用于刚体动约束力分析

本章小结

思考题

习题

第十章 动量定理和动量矩定理

§10－1 质点系的动量定理和动量矩定理

§10－2 质心运动定理及其应用

§10－3 转动刚体动力学问题

§10－4 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程

§10－5 碰撞

本章小结

习题

第十－章 动能定理

§11－1 关于力作功的进一步讨论

§11－2 质点系的动能定理及其应用

§11－3 机械能守恒定律

§11－4 动力学普遍定理的综合应用

本章小结

习题

第四篇 分析力学基础

第十二章 虚位移原理

§12－1 分析力学的基本概念

§12－2 虚位移原理及其应用

§12－3 以广义坐标表示的质点系平衡条件

本章小结

思考题

习题

第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

§13－1 达朗贝尔－拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程

§13－2 第二类拉格朗日方程及其首次积分

本章小结

习题

参考文献

习题答案

索引

Synopsis

Contents 

作者简介