本书主要内容包括PLC的基础知识、编程软件的认识与操作、PLC指令系统与编程、用PLC对接触器控制电路的改造、PLC程序设计实训、PLC的维护与故障诊断六大项目，共含23个任务及多个实训小项目，各实训项目由知识、实训、拓展和分析与思考等部分组成。其中PLC基础知识部分的内容着重从基本概念和使用入手；讲述编程软件及基本指令的使用时加入了基本单元电路的编程方法和技巧，使学生在学习和使用过程中，既能掌握基础知识又学习了编程方法，理论联系实际，即学即用；介绍程序设计和故障诊断部分内容时着重从实际操作和使用出发，结合实例进行实训与演示，明确该课程的“学以致用”的目的，同时培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，有利于学生把握学习重点，掌握实际技能。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书采用项目式结构编写，以任务驱动模式讲授PLC各相关知识点。主要内容包括六大项目：PLC的基础知识、编程软件的认识与操作、PLC指令系统与编程、用PLC对接触器控制电路的改造、PLC程序设计实训、PLC的维护与故障诊断，共含23个任务及多个实训小项目，各项目分别由知识、实训、拓展、分析与思考等部分组成，便于师生的教与学。

本书可作为中等职业学校电子类、机电类专业及相关专业学生PLC入门和编程训练的教学用书，也可作为相关技术人员学习PLC的参考书。

项目一 PLC的基础知识

 任务一 PLC的基本概述

知识1 PLC基本概念

知识2 PLC的一般结构

知识3 PLC与继电器控制系统的比较

实训 比较继电器控制与PLC控制自锁电路的运行

拓展1 IEC对PLC的定义

拓展2 PLC发展史

拓展3 PLC的基本工作原理

拓展4 PLC的分类及应用场合

拓展5 PLC的主要性能指标

拓展6 世界知名的PLC品牌

分析与思考

 任务二 三菱FX2N-48MR型PLC的基本概述

知识1 FX系列PLC型号名称的含义

知识2 PLC三菱FX2N-48MR主机面板结构

实训 PLC端口接线

分析与思考

项目二 编程软件的认识与操作

 任务一 GX Developer的使用

知识1 GX Developer的安装

知识2 计算机与PLC通信的硬件连接

知识3 GX Developer启动

知识4 GX Developer的基本操作与使用

实训 输入指定程序并传真

拓展 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件

分析与思考

 任务二 编程软件使用实训

知识 编程软件操作步骤

实训1 编程软件使用实例1

实训2 编程软件使用实例2

分析与思考

项目三 PLC指令系统与编程

 任务一 认识编程语言

知识1 梯形图编程语言

知识2 指令表编程语言(助记符语言)

知识3 继电器控制线路与梯形图的联系

实训 将梯形图与指令表编程语言互转

拓展1 功能图编程语言

拓展2 梯形图的主要特点

分析与思考

 任务二 FX2N系列PLC内部继电器的认识

知识1 FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识

知识2 内部继电器使用说明

实训1 输入/输出继电器的认识与使用

实训2 辅助继电器的认识与使用

实训3 定时器一般认识与使用

实训4 计数器一般认识与使用

实训5 状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用

分析与思考

 任务三 常用基本顺控指令的认识与操作

知识1 输入/输出指令(LD、LDI、OUT)

知识2 触点串联指令(AND、ANI)

知识3 触点并联指令(OR、ORI)

知识4 电路块的并联、串联(ORB、ANB)

知识5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令

知识6 置位、复位指令(SET、RST)

知识7 上升沿、下降沿检测线圈指令(PLS、PLF)

知识8 进栈、读栈、出栈指令

知识9 主控(MC)、主控复位(MCR)指令

知识10 取反(INV)、空操作(NOP)指令

知识11 程序结束指令(END)

知识12 步进指令(STL、RET)

实训 将梯形图程序转化成指令表程序

拓展1 特殊辅助继电器元件编号的认识

拓展2 PLC应用指令的基本认识与操作

 任务四 基本编程规则和编程方法

知识1 梯形图的基本编程原则

知识2 梯形图的基本编程技巧

知识3 梯形图基本编程方法

实训1 启动-保持-停止电路

实训2 互锁(联锁)电路

实训3 延时控制电路

实训4 定时器和计数器配合的长延时电路

实训5 多地控制电路

实训6 振荡电路

拓展1 逻辑设计法

拓展2 顺序功能图设计方法

分析与思考

项目四 用PLC对接触器控制电路的改造

 任务一 PLC改造三相异步电动机点动与连续控制线路

知识1 点动正转控制线路的PLC控制

知识2 自锁正转控制线路的PLC控制

实训 PLC控制点动与连续正转控制

拓展1 继电器控制线路转换PLC程序技巧

拓展2 点动与连续控制原理及工作原理

分析与思考

 任务二 PLC改造三相异步电动机正/反转控制

知识1 接触器联锁正/反转的PLC控制

知识2 按钮联锁正/反转的PLC控制

实训 PLC控制按钮接触器双重联锁正/反转控制

拓展1 按钮接触器双重联锁正/反转控制线路工作原理

拓展2 正/反转控制中联锁的意义

分析与思考

 任务三 PLC改造三相异步电动机自动循环控制

知识 位置控制线路的PLC控制

实训 PLC控制自动循环控制

拓展 自动循环工作原理

分析与思考

 任务四 PLC改造三相异步电动机顺序控制线路

知识1 主电路实现顺序控制的PLC控制

知识2 控制电路实现顺序控制的PLC控制

实训 PLC控制顺序控制

拓展 顺序启动逆序停止控制线路工作原理

分析与思考

 任务五 PLC改造三相异步电动机星-三角降压启动控制

知识 按钮接触器控制星-三角降压启动的PLC控制

实训 PLC控制用时间继电器实现星-三角降压启动

拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述

拓展2 星-三角降压启动工作原理

分析与思考

项目五 PLC程序设计实训

 任务一 设计按钮控制灯的程序

实训1 用按钮SB1控制灯HL1设计

分析与思考

实训2 用按钮SB1、SB2控制灯HL1设计

分析与思考

实训3 楼梯灯程序设计

分析与思考

 任务二 设计抢答器控制程序

实训 三路抢答器设计

分析与思考

 任务三 设计电动机控制程序

实训1 单台电动机的控制设计

分析与思考

实训2 两台电动机的控制设计

分析与思考

实训3 三台电动机的控制

分析与思考

 任务四 设计小车控制程序

实训1 小车运行的程序设计

分析与思考

实训2 运货小车程序设计

分析与思考

 任务五 车间传送控制程序设计

实训 传送带的控制程序设计

分析与思考

 任务六 设计液体混料控制程序

实训 两种液体混合控制程序设计

分析与思考

 任务七 设计交通灯控制程序

实训 交通灯控制程序设计

分析与思考

 任务八 机械手控制程序

实训 机械手控制程序设计

分析与思考

项目六 PLC的维护与故障诊断

 任务一 PLC控制系统常见故障及诊断

知识1 PLC控制系统常见的故障及诊断方法

知识2 PLC在生产现场中易出的故障

 任务二 常见故障的诊断及排除训练

实训1 PLC电源故障

实训2 锂电池电压低下故障

实训3 输入端故障

拓展 PLC的安装使用要求

分析与思考

参考文献