《老友泛舟记》讲的就是杰罗姆和他朋友们的亲身经历，但他所描述的世界却有一种非比寻常的诗意在其中。这不是一本不朽的游记，它讲的不是横渡大西洋的危险航行，也不是沿着亚马孙河的漂流探险，它只不过是一次小小的旅行，是你和我，或者随便是谁都会有的一次经历。那谁是这次旅行的主人公昵？有乔治，哈里斯和“杰”(当然还有“元帅”，它是一只狗)。不论在什么地方，什么时候我们都能遇到的三个年轻人。他们掉进水里，把东西弄丢，吵架，又笑着和好，互相讲故事……他们个个有远大的抱负，高涨的热情，可就是到了早上却都睡懒觉。他们都想成为伟大的探险家，可事实上，只要一下雨，他们还是愿意呆在暖和的火炉边，坐在舒适的椅子里……
那我们的主人公在泰唔士河上的经历到底会怎样呢？他们学会在篝火上煎蛋了吗？学会不用启罐器把罐头打开了吗？这就是他们的故事，三个老朋友和一只狗在河上泛舟的故事。