本教材主要介绍了全球定位系统(GPS)的基础知识及卫星定位技术的发展概况。此外，为提高学生对数据的处理能力，使学生毕业后能更好地利用GPS技术为其他行业服务，拓展学生对GPS技术应用的视野和空间，本教材还专门针对GPS测量原始数据的解析方法做了比较详细的介绍，包括数据的传输与存储方法；导航用的NMEA-183数据格式、不同型号(不同种类)接收机联合测量时数据处理需用到的RINEX(通用交换)数据格式的数据解析方法，这部分内容可根据学生实际情况补充讲解。另外，本教材还对GPS技术在几种工程控制测量中的应用作了简要介绍。

本教材是高职高专院校GPS测量课程教材，主要讲述GPS定位原理、GPS测量技术的设计方法与外业测量实施的基本技能以及GPS测量数据的处理方法。此外，还补充了GPS原始数据的解析方法，对GPS技术在工程控制测量中的应用也作了简要介绍。全书共分9章，第1～6章主要讲解GPS技术的基本理论知识，第7章、第8章主要讲解GPS测量技术的实际应用方法，第9章为应用介绍。

本教材可作为高职高专院校水利类、测绘类或相关专业的教材，也可作为测绘专业和从事定位与导航工作的科技人员及相关专业的工程技术人员的参考用书。

前言

第1章 绪论

 1.1 卫星定位技术的发展概况

 1.2 GPS的应用

 1.3 GPS的特点

 思考题

第2章 坐标系统和时间系统

 2.1 协议天球坐标系

 2.2 协议地球坐标系

 2.3 我国大地坐标系

 2.4 WGS-84坐标系

 2.5 坐标系的换算

 2.6 GPS测量的时间系统

 思考题

第3章 卫星运动基础及GPS卫星星历

 3.1 概述

 3.2 卫星的无摄运动与受摄运动

 3.3 GPS卫星星历

 3.4 GPS卫星信号

 3.5 美国政府关于GPS卫星信号的SA政策

 思考题

第4章 GPS测量原始数据的解析

 4.1 GPS数据的格式解析

 4.2 数据的传输与存储

第5章 GPS卫星定位原理

 5.1 概述

 5.2 伪距测量与整周模糊度的处理

 5.3 绝对定位原理

 5.4 相对定位原理

 5.5 差分定位原理

 思考题

第6章 GPS卫星定位的误差来源及其影响

 6.1 GPS测量的主要误差及分类

 6.2 与卫星有关的误差

 6.3 卫星信号传播误差

 6.4 接收设备误差与图形强度

 6.5 其他误差来源

 思考题

第7章 GPS测量技术设计与外业实施

 7.1 GPS测量的技术设计

 7.2 GPS测量的技术设计书编写及外业准备

 7.3 GPS测量的外业实施

 7.4 技术总结与资料上交

 思考题

第8章 GPS测量数据处理

 8.1 数据预处理

 8.2 GPS基线向量的解算

 8.3 GPS控制网的平差

 8.4 GPS高程

 思考题

第9章 GPS在控制测量中的应用

 9.1 GPS在大地控制测量中的应用

 9.2 GPS在城市控制测量中的应用

 9.3 GPS在隧道贯通控制测量中的应用

 9.4 GPS在桥梁施工控制测量中的应用

 9.5 GPS在水电工程施工控制测量中的应用

 9.6 GPS在公路施工控制测量中的应用

 9.7 GPS在铁路施工控制测量中的应用