1 绪论
1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 自动控制系统的分类
1.3 对控制系统性能的要求
1.4 MATLAB软件及其应用简介
习题与思考题
2 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换及其应用
2.2 系统的微分方程
2.3 传递函数
2.4 结构图及其等效变换
2.5 信号流图及梅逊公式应用
2.6 典型环节的数学模型和典型环节的传递函数
2.7 数学模型在MATLAB中的表示与变换
习题与思考题
3 控制系统的时域性能分析
3.1 时域分析法的基础知识
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的暂态响应
3.5 控制系统的稳定性分析
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析
习题与思考题
4 控制系统的频率特性和根轨迹
4.1 频率特性
4.2 典型环节和开环系统频率特性
4.3 频率稳定性判据
4.4 控制系统的闭环频率特性
4.5 根轨迹的基本概念
4.6 根轨迹绘制的基本法则
4.7 频率特性分析的MATLAB实现
习题与思考题
5 自动控制系统的校正
5.1 概述
5.2 典型的校正装置(调节器)
5.3 串联校正
5.4 反馈校正
5.5 复合校正
5.6 MATLAB仿真在校正中的应用
习题与思考题
6 线性离散系统的分析与综合
6.1 离散系统概述
6.2 采样与保持
6.3 Z变换
6.4 采样控制系统的数学模型
6.5 采样控制系统的性能分析
6.6 采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例
习题与思考题
7 控制系统
7.1 关于模型化问题
7.2 速度控制系统的设计
7.3 位置随动控制系统设计
习题与思考题
8 现代控制理论概述
8.1 从古典控制理论到现代控制理论
8.2 现代控制理论的基本内容
8.3 系统的状态空间描述
习题与思考题
附录
参考文献